UDS 진단 시 CAN ID는 양방향 모두 같은 ID를 사용하나요?

안녕하세요.

아닙니다.

진단기에서 제어기로 보내는 캔 메세지와 제어기가 답장하는 메세지는 아이디가 서로 다릅니다. 같으면 안됩니다 동작이 이상해질거에요.

그리고 bms 제어기도 당연히 진단서비스 기능이 들어가있어야 합니다.

(진단기로 진단 가능하다는 얘기입니다.)

정확히 말하면 차량제조사에서 진단기능을 bms제어기에 구현하라고 요청을 할 것이고, bms제어기 만드는 회사에서는 요구사항에 맞게 진단서비스 지원되도록 기능을 구현해놓을 겁니다.

그렇게해서 완성이 되면 진단기로 진단이 가능해지는거죠.