2-A 2178) tie(y,x)=q.front(); q,pop(); ??

안녕하세요!

아직 실력이 부족하여 강사님의 코드를 하나하나 이해하며 공부하고 있는데 2-A 2178 DFS 문의드립니다.

tie(y,x) = q.front(); , q.pop(); 코드가 이해되지 않습니다...

int main(){

scanf("%d %d", &n, &m);

for(int i = 0; i < n; i++){

for(int j = 0; j < m; j++){

scanf("%1d", &a[i][j]);

}

}

queue<pair<int, int>> q; //먼저 큐를 정의하고

visited[0][0] = 1; // 시작점 0,0 방문하여

q.push({0, 0}); // 큐에 0,0 값을 넣어줍니다.

while(q.size()){ //큐에 값이 있을 때까지 반복

tie(y, x) = q.front(); q.pop();

// y= q.first, x=q.second 뜻으로 tie를 써주고

// pop...가장 앞에 요소를 제거..?

for(int i = 0; i < 4; i++){ //현재 위치에서 상하좌우에 1이 있는지 탐색

int ny = y + dy[i];

int nx = x + dx[i];

if(ny < 0 || ny >= n || nx < 0 || nx >= m || a[ny][nx] == 0) continue;

if(visited[ny][nx]) continue;

visited[ny][nx] = visited[y][x] + 1;

q.push({ny, nx});

}

}

printf("%d", visited[n - 1][m - 1]);

return 0;

그럼 답변 부탁드립니다..