SecurityContext 와 Authentication 관련 질문입니다.

안녕하세요 강의를 듣다가 궁금한 점이 생겨서 질문합니다. jwt의 특징으로는 Session 과는 다르게 Stateless 하다고 알고 있습니다. 하지만 Jwtfilter 클래스에 doFilter 메서드를 보시면 SecurityContext에 authentication을 set 하였습니다. 이렇게 되면 클라이언트와 서버는 Stateless가 아닌 Statefull 한 상태가 되는 것이 아닌가요?

참고로 저는 authentication 안에 사용자의 인증 정보가 담겨 있다고 알고 있습니다.

답변해 주시면 감사하겠습니다!!