POST 메소드 관련 질문

안녕하세요~ 좋은 강의 감사합니다!
강의를 듣던 도중 궁금한 점이 생겼는데요.

강의에서는 신규 자원을 등록할 때, 클라이언트에서 리소스 URI를 알고 있으면 PUT, 아닌 경우라면 POST방식을 사용하라고 하셨는데요.
특정 id값을 갖는 회원을 생성하고 싶은 경우에는 URI를 어떻게 설계해야할 지 궁금합니다.

1. POST /members/{id}
2. PUT /members/{id}
3 POST /members 그리고 request body에 id값 담아보내기.

1~3번 중에 어느 방식이 맞을까요??