애니메이션 관련 질문입니다.

1. bone frame에 저장되는 정보들은 to_root 정보들인건가요?

2. 애니메이션을 넣으려면 루트 본에 있는 vertex 위치가 아닌 본의 좌표계 기준으로 한 vertex 위치가 필요하기 때문에, 본의 좌표계 기준으로 vertex 위치를 얻는 오프셋 변환이 필요하다고 말씀하셨는데

오프셋 변환을 하는 부분은 코드 어디에 있나요?

3. g_final[threadIdx.x] = mul(g_offset[threadIdx.x], matBone);

위 코드는 단지 오프셋과 그 to_root 매트릭스의 조합처럼 보이는데,

이 수식이 어떤 원리로 Final_i를 나타내는 것 인가요?

영상을 찾아봐도 이해가 잘 가지 않아서 여쭤봅니다. 좋은 하루 보내세요