데몬에 관한 간단한 질문

직접적인 강의 내용 부분은 아니라 첨부는 하지 않았습니다. 다름이 아니라 리눅스 여러가지에 대해서 공부를 하며 보고 있는데, 

Daemon 이라는건 결국 그냥 Background Process 랑 같은 뜻인건지 궁금합니다!  아니면 컴퓨터가 시작될시에 동시에 실행되는 거라는 부분에서의 차이가 있는걸까요?

구글링 상에선 터미널과 상호작용에서의 차이가 있다라고 하는데, 정확히 설명이 와닿지를 않아서 한 번 여쭤보게 되었습니다.