v성분 중에서 a와 수직이라는게 좀 헷갈려요

2:10

v성분 중에서 a와 수직인게 Vㅗa라고 한다는게

a와 수직인 v의 성분이라는게 

v와 a가 이루고 있는 평면 중에서 a 와 수직인 부분을 말하는 건가요?

2:58에서는 

v와 a에 수직한 이 v의 성분이라고 하셨는데

v와 a 둘 다에 수직한 벡터를 말씀하시는 건가요? 

Vㅗa라는 건 v와 a 둘 다에 수직인 벡터를 말하는게 아니라 v와 a가 이루고 있는 평면 안에서 a 와 수직인 벡터를 말하는 게 맞는거죠?