쿠키 - 도메인 질문

쿠키-도메인 설명에서 제가 이해한 바로는 서버에서 쿠키를 전달해줄때 domain=example.org  형태로 접근 가능한 도메인 주소를 포함하여 클라이언트에게 전달해주고, 클라이언트는 해당 도메인에서 요청을 보낼떄 브라우저 저장소에서 쿠키를 찾아 서버에 전달해 주는걸로 이해했습니다.

그런데 여기서 서브 도메인이라고 등록된 도메인을 어떻게 클라이언트가 서브 도메인이라고 인식 할 수 있는건가요? 단순히 도메인을 등록할떄 해당 도메인의 서브도메인을 등록할 수 있는 방법이 있나요?? 서브 도메인 예시로 dev.example.org로 설정해주신건 단순히 서브도메인이기떄문에 이름을 비슷하게 작성해주신건지 아니면 path의 계층적 구조처럼 서브도메인이라고 인식 할 수 있는 규칙이 있는지가 궁금합니다!