rsa 와 ed25519 의 차이는 어떻게 될까요?

제가 https://docs.github.com/en/github/authenticating-to-github/generating-a-new-ssh-key-and-adding-it-to-the-ssh-agent

여기 접속하면 rsa 대신 ed25519가 뜨는데,
둘중 아무거나 사용해도 되는 것 같아,
저는 ed25519 로 해서 따라 했습니다.

차이가 있나요?

git push -u origin master 

하니

The authenticity of host 'github.com (15.164.81.167)' can't be established.

RSA key fingerprint is SHA256:nThbg6kXUpJWGl7E1IGOCspRomTxdCARLviKw6E5SY8.

This key is not known by any other names

Are you sure you want to continue connecting (yes/no/[fingerprint])?

이런  질문창이 떴어요. 그냥 yes 하고 강행하여 푸쉬하긴 했는데, 

차이를 알고 싶습니다.