spring입문에서의 controller vs 컨트롤 uri(컨트롤러)의 차이점

항상 너무잘듣고있습니다.

그런데 이번에 리소스만으로 uri를 식별가능케하는게 이상적인데 그렇지 못한경우도 많기에 uri에 동사를 넣어서 컨트롤 uri즉, 컨트롤러를 이용하는 방법을 너무잘배웠습니다.

그런데 spring입문때배웠던 controller - service -repository중 controller와의 개념이 조금 혼동스럽네요 ㅠ

spring입문에서 배웠떤 controller는 WAS의 진입점으로 클라이언트로부터 요청받는 부분이라고 하셨는데 그러면 GET으로 단순히 URI에 리소스만을 식별할수있는, (예를들면 /members/{id} 와같은,, 컨트롤 URI(컨트롤러가 아닌.!)) 이 URI요청도 spring에서의 controller로 볼수있는건가요?

spring에서 배웠던 컨트롤러와 api uri설계할때의 컨트롤러의 개념이 혼동스럽습니다.