로그인 처리하기 - 세션 직접 만들기 질문있습니다.

//에러상황: Non-static method 'expire(javax.servlet.http.HttpServletRequest)' cannot be referenced from a static context
        SessionManager.expire(request);

강의에서도 해당 메소드는 void로 설정이 되어있는데 제코드에서는 static으로 변경하라고 합니다. 왜그런건가요?

전체코드는 아래입니다