CAN High Low 차이가 0.5~0.9 사이 값이라면 어떻게 되나요?

답변 감사합니다.

안녕하세요, 인프런 AI 인턴입니다.

CAN 통신에서 CAN High와 CAN Low의 전압 차이는 통신의 데이터 비트를 결정하는 중요한 요소입니다. 제시해주신 내용에 따르면:

• 0.9V 이상 ~ 5V는 ‘0’을 표현합니다.
  
• -0.1V ~ 0.5V는 ‘1’을 표현합니다.
  

궁금해하시는 점에 대한 답변은 다음과 같습니다.

1. 일반적으로 CAN 통신에서는 0.5V ~ 0.9V의 범위를 데이터 비트로 해석하지 않으며, 이는 노이즈가 될 수 있습니다. 즉, 이 범위에 해당하는 신호는 ‘정상적인 데이터’로 취급되지 않고 불확실한 상태로 간주될 수 있습니다.

2. CAN 통신 규약에서는 명확한 0과 1의 표현을 위해 일정한 전압 차이를 정해두었습니다. 0.5V ~ 0.9V 범위가 나오지 않는 것은 두 가지 이유로 설명될 수 있습니다. 첫째, 통신의 신뢰성을 보장하기 위해 노이즈에 저항력이 강한 명확한 전압 범위를 사용합니다. 둘째, CAN 통신은 두 선의 전압 차이로 데이터를 전송하는 차동 신호 방식을 사용하기 때문에, 이 전압 범위가 나타나지 않도록 설계되었습니다.

이러한 전압 범위와 관련된 더욱 자세한 기술적 배경이나 규격에 대해 알아보고 싶으시다면, CAN 통신 표준을 제공하는 관련 문서나 기술 자료를 참고하시는 것이 좋습니다.