CLI에서 메시지를 컨슈머로 읽을 때 배치시간에 영향을 받나요?

Key가 없는 메시지의 파티션 분배전략 - 라운드로빈과 스티키 파티셔닝

해당 파트에서 프로듀서가 보낸 메시지를 우선 배치에 넣고 토픽에 삽입한다고 적혀있습니다.

그 전 강의에서 컨슈머가 해당 파티션을 읽고 있고 프로듀서로 값을 보내면 바로바로 읽혔습니다.

이것도 프로듀서에서 보낸 메시지를 배치에서 대기하다가 대기시간이 만료돼서 토픽에 값이 삽입된건가요? 그 시간이 너무 짧아서 실시간으로 읽히는 것처럼 보이는 것으로 이해하면 될까요?