RS232c Serial 통신 관련 질문이 있습니다.

안녕하세요

연구실에서 자체적으로 실험기기와 컴퓨터랑 통신을 진행하는 중인데, 하나가 해결이 안 되어서 너무 답답해서 고수님들께 자문을 구하려고 합니다.

Rs232 rtu 모드를 지원한다고 한 OS-20 overhead stirrer과 통신을 진행 중 입니다. 이 친구의 통신 규격과 방식은 아래 그림 3개와 같습니다.

이중 stirrer control 부분을 제가 참조해서 저 command를 hex 방식으로 입력하였는데 도무지 안되는 겁니다. 그런데 웃긴게 이 회사에서 지원하는 공식 통신프로그램을 사용하면 작동이 잘 되더군요.

Instruction overview에서 나온 규칙은 다음과 같습니다.

Command 구조는 Prefix Instruction_code Data_frame Checksum로 되어 있고

입력의 prefix는 0xfe로 시작하며 responce는 0xfd로 시작합니다.

모든 바이트 사이에는 50ms delay가 존재해야하며 Dataframe은 큰 수 자리부터 전송합니다.

ex) 1000rpm을 data frame에 입력하려고 할 시 Hex값이 03E8이니까 앞에 두 자리를 0x03에 해당하고 뒤에 두 자리를 0xE8로 해당시킵니다.

Null은 0x00입니다.

Checksum 방식은 0xfe,0xfd인 prefix를 제외하고 나머지를 전부 더한 값으로 0xnn 이런식으로 표현됩니다. 신기하게도 16진수의 2자리를 넘어가도 뒤에 2 자리만 붙이면 된다고 하더군요.

ex) 0xfe 0xb1 0x03 0xe8 0x00 checksum인데 0xfe를 제외하고 다 더하면 019c이지만 0x9c만 입력하면 되는 형식입니다.

그래서 이 규칙대로 코드를 짜서 통신을 해 보았는데, 아무리 해도 안되어서 너무 답답합니다.

심지어 제가 잘못했는지 확인하려고 시리얼 통신 sniffer을 사용하여서 공식 프로그램에서는 어떻게 통신이 되나 뜯어보았습니다. 결과는 아래 사진과 같습니다.

제가 python으로 작성한 코드는 아래와 같습니다.

import serial
import time

ser = serial.Serial(
    port='COM7',  # Update with your actual port
    baudrate=9600,
    parity=serial.PARITY_NONE,  # No parity
    stopbits=serial.STOPBITS_ONE,  # 1 stop bit
    bytesize=serial.EIGHTBITS  # 8 data bits
)


def send_hex_string(hex_string):
    # Convert the hex string to bytes
    byte_data = bytes.fromhex(hex_string)

    # Send the bytes over the serial port
    ser.write(byte_data)

def send_hex_string_with_delay(hex_string, delay_ms=50):
    for i in range(0, len(hex_string), 2):
        # Extract each pair of characters and convert to bytes
        hex_pair = hex_string[i:i + 2]
        byte_data = bytes.fromhex(hex_pair)

        # Send the bytes over the serial port
        ser.write(byte_data)

        # Wait for the specified delay
        time.sleep(delay_ms / 1000.0)


command = 'feb103e8009c'
send_hex_string_with_delay(command)

ser.close()

또한 파이썬에서의 결과를 시리얼 전송으로 보면 다음과 같습니다.

입력은 제대로 되는데 기기에는 반응이 제대로 나오지 않네요...

제가 잘못하고 빠뜨린 점이 있을까요?

읽어주셔서 정말 감사드립니다.