이스케이프 예시를 조금 변형하다 이해가 안 가는 부분이 있어 질문드립니다.

[질문 템플릿]
1. 강의 내용과 관련된 질문인가요? (예)
2. 인프런의 질문 게시판과 자주 하는 질문에 없는 내용인가요? (예)
3. 질문 잘하기 메뉴얼을 읽어보셨나요? (예)

[질문 내용]
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제가 이해하기로는 모델에 담긴 "Hello <b>Spring</b>"이라는 문자열을 꺼내서 ${data} 대신에 들어간다고 생각했습니다.

그래서 html 코드에서 ${data}를 지우고 이 자리에 "Hello <b>Spring</b>"를 바로 넣어봤는데 오류가 납니다.

두 경우에는 어떤 차이가 있는 건가요? 왜 오류가 나는지 알 수 있을까요