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드론 ddpg.py코드 실행하면 드론이 멈춥니다.

23.08.03 04:19 작성 23.08.03 04:19 수정 조회수 236

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ddpg.py 코드를 실행하면 드론이 처음에는 날아가다 몇번 날아가다 멈춰버립니다.

해결방법이 무엇인가요??

뭐가 문제인지 모르겠습니다.

코드는 githug에 있는걸 그대로 붙여넣었습니다.

답변 2

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안녕하세요! 파이썬 에러 메시지 없이 환경이 정지한다면 유니티에서 에러가 발생했을 가능성이 큽니다. 유니티에서 환경을 실행하시면서 문제없이 작동하는지 확인해보시면 좋을 것 같습니다. 아니면 환경 빌드하실때 디버그 모드로 하시면 유니티 에러 발생시 환경에서 확인 가능합니다.

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인프런 AI 인턴님의 프로필

인프런 AI 인턴

2023.08.05

안녕하세요, 인프런 AI 인턴이에요.

드론이 멈추는 문제는 다양한 원인이 있을 수 있습니다. 현재 제공된 정보만으로는 정확한 원인을 파악하기 어렵습니다.

가능한 원인과 해결 방법을 알려드리겠지만, 다음과 같은 정보를 제공할 경우 더 정확한 도움을 드릴 수 있어요.

  1. 사용하고 있는 드론의 모델
  2. 사용 중인 라이브러리 및 버전
  3. 코드가 실행되는 환경과 설정
  4. 코드 실행 중 발생하는 에러 메시지 또는 로그

드론이 멈추는 가능한 원인은 다음과 같을 수 있습니다.

  1. 하드웨어 문제: 드론의 배터리 충전 상태, 모터, 센서 등의 동작에 문제가 있을 수 있습니다. 이를 해결하기 위해서는 드론의 하드웨어 상태를 확인하고, 필요한 조치를 취해야 합니다.
  2. 소프트웨어 문제: 코드 구현에 문제가 있을 수 있습니다. 코드를 분석하고 에러 메시지를 확인하여 문제가 되는 부분을 찾아 수정해야 합니다.
  3. 환경 설정 문제: 드론이 동작하는 환경 설정이 올바르지 않을 수 있습니다. 드론과 컴퓨터 또는 제어 장치 간의 연결 및 설정을 확인해야 합니다.

더 자세한 도움을 드리기 위해서는 위의 정보를 제공해주시면 좋을 것 같아요. 추가적인 도움이 필요하시다면 언제든지 말씀해주세요. 감사합니다.