git 업데이트

> git push -u origin master
To https://github.com/eunpse/preCamp.git
 ! [rejected]        master -> master (non-fast-forward)
error: failed to push some refs to 'https://github.com/eunpse/preCamp.git'
hint: Updates were rejected because the tip of your current branch is behind
hint: its remote counterpart. Integrate the remote changes (e.g.
hint: 'git pull ...') before pushing again.
hint: See the 'Note about fast-forwards' in 'git push --help' for details.

과제에 알려주신 방법으로 깃에 먼저 파일을 올렸다가, 내용을 수정하고 다시 깃에 올리려고 하는데 오류가 발생합니다. git pull을 해라 이런 말이 있는 것 같은데 어떻게 해야하나요?