현 시점에서 HelloWorld.sol 컴파일이 실행되지 않습니다.

2년 뒤에 댓글을 달아봅니다. 최신 버전으로 설치해서 따라하시는 분들은 조금더 변경되는 게 있으니 이렇게 올려보세요.

pragma solidity ^0.8.0;

contract HelloWorld {
    string public greeting;

    constructor(string memory _greeting) {
        greeting = _greeting;
    }

    function setGreeting(string memory _greeting ) public {
        greeting = _greeting;
    }

    function say() public view returns(string memory) {
        return greeting;
    }
}

강좌 내용에도 있지만 솔리디티는 처음에 버전 프라그마라고 해서 컴파일러 버전이 지정되어 있습니다. 예제에 solidity ^0.4.24로 되어 있습니다. 그런데 트러플을 최근에 설치했다면 솔리디티 컴파일러가 0.5.x가 설치될 것입니다.
0.5로 바뀌면서 몇 가지 변경 사항이 발생하였습니다. 따라서 컴파일러 버전을 0.4.24로 바꾸거나 아니면 0.5.x로 바꾸면 현재 오류가 발생하지 않을 것입니다. 컴파일러 버전을 바꾸기 보다는 HelloWorld.sol을 0.5.x에 맞게 수정하는 것이 좋을 듯 하여 아래와 같이 수정하면 될 것 같습니다.
이미 수정하신 것처럼 constant는 view를 쓰는 것으로 바뀌었습니다. 잘 하셨습니다. 아마 에러 메시지를 보고 수정하신 것 같은데 그와 같이 문제를 하나씩 해결하는 자세가 중요합니다.

pragma solidity ^0.5.0;

contract HelloWorld {

    string public greeting;

    constructor(string memory _greeting) public{
        greeting = _greeting;
    }

    function setGreeting(string memory _greeting ) public{
        greeting = _greeting;
    }

    function say() public view returns(string memory) {
        return greeting;
    }
}

0.5로 바뀌면서 변경된 사항은 다음 링크를 참조하면 되는데 솔리디티를 처음 접하는 분들에게는 어려울 수 있습니다만 참고적으로 살펴보는 수준으로 알아두면 좋겠습니다. 강좌 소개글에 있는 것처첨 동전던지기 컨트랙트는 0.5에 맞추어 새롭게 작성되어 깃허브에 공개되어 있으므로 이를 활용하시면 되겠습니다.
https://solidity.readthedocs.io/en/v0.5.0/050-breaking-changes.html