동시처리 처리 적용 방안

아래와 같은 프로그램을 만들때 어떤 방식으로  병렬처리를 구성 하면 될까요 ?

조건 1 : 외부 통신 (시리얼) 로 물체의 감지 여부 (스트림 수신데이터) 를 계속 적으로 확인 해야 한다. 

조건 2: 조건 1에서 물체가 감지 되었을때, 카메라의 영상을 가져온다. 

조건 3: 조건 2에서 가져온 영상데이터를 다양한 처리를 하여 결과를 산출한다 (시간이 걸리는 작업) 

——현재 문제점—

조건 3에서 시간이 걸리기 때문에 조건 1의 감지가 실행 되지 않는 문제 

• 제가 생각하는 루틴 

Producer-Consumer Pattern 패턴 적용 

조건 1에서 물체 감지 

—생산자—

조건 2에서 Queue 에 카메라 영상 저장 

—소비자—

조건 3에서  Queue 에  카메라 영상을 가져와 처리 

질문 1 : 위와 같은 경우 어떤 병렬처리를 적용하면 제일 좋을까요 ? 

질문 2 :  Producer-Consumer Pattern 패턴 적용 시 “py_ad_1_7.py” 

조건3에서 오래 걸리는 작업을 실행 시 조건 1도 중간 중간 실행 할수 있을까요 ?

감사합니다.