혹시 특정 시간에 특정 코드가 실행되게끔 할 수 있을까요?

예를들면 처음 코드 시작 시점으로부터

16분동안 돌아가는 프로그램에서

1. 5분후에는 'a' 출력,

2. 10분후 'b' 출력

3. 15분후 'c' 출력

이런식으로 하고 싶습니다..!

아래처럼 16분간 계속 while문 돌리면서 굉장히 비효율적이게 할 수는 있을 것 같은데 혹시 좋은 방법이 있을까 해서 여쭤봅니당..ㅎㅎ

start_time = datetime.now()
after_5min_time = datetime(start_time.year, start_time.month, start_time.day, start_time.hour, start_time.minute + 5, start_time.second)
after_10min_time = datetime(start_time.year, start_time.month, start_time.day, start_time.hour, start_time.minute + 10, start_time.second)
after_15min_time = datetime(start_time.year, start_time.month, start_time.day, start_time.hour, start_time.minute + 15, start_time.second)
interval_list = [after_5min_time, after_10min_time, after_15min_time]
end_time = datetime(start_time.year, start_time.month, start_time.day, start_time.hour, start_time.minute + 16, start_time.second)

while start_time <= end_time:
    if datetime.now() == after_5min_time:
          print('a')
    elif datetime.now() == after_10min_time:
          print('b')
    elif datetime.now() == after_15min_time:
          print('c')