GCS -> PID Gain Setup 게인값 설정

안녕하세요!

해당 문제는 강의에서 설명한 non-blocking 방식을 사용하면서 드론이 센서데이터 등을 계속 송신하는 중에 게인 전송이 이뤄지기 때문에 일시적으로 데이터 수신 순서가 엉키면서 발생되는 현상입니다.

request 를 눌렀을 때 잘 수신됐다면 문제 없습니다.

근데 만약 보낸 게인이 아닌 다른 값이 수신된다면 소스코드에 문제가 있는 것일수도 있으니, 그때는 반드시 문제를 해결해야 합니다.

보낸 값이 잘 표시되는지 확인해보세요~

안녕하세요. 저도 동일하게 작동합니다.

GCS->FC로 보내면 부저음이 한번 울려서, 게인값이 EEPROM에 잘 저장되었음을 알 수 있습니다.

GCS에서 'request'버튼을 누를 때 EEPROM에 저장된 값을 불러와서 FC-->GCS로 전송하도록 구현 되었기 때문에 사용자가 GCS에서 게이값 요청 버튼을 누르기 전까지는 안보내지도록 현재 까지 구현되어 있습니다.

질문자님의 의도는 send버튼 누르면 그 값이 GCS에 자동으로 표현되기를 바라시는 것 같습니다. send버튼 눌렀을 때, request의 동작을 합치면 자동으로 현재 보낸 값이 GCS에 표현이 될텐데 그럴때 발생할 문제점은 고민이 필요할 것 같습니다. 강의자분이 따로 분리한 이유가 있을것 같습니다.