강의 8-6 PID 게인메세지

안녕하세요!

7-2에서 EEPROM 에 잘 저장되는 것을 확인해보셨다면,

8강에서 그림과 같이 문제가 생길 수 있는 원인을 유추해보자면,

1. EEPROM에서 데이터를 불러와서 PID 게인 구조체에 저장할 때 제대로 저장되지 않는 문제

2. 기존에 PID 게인을 읽어와서 저장한 구조체가 아닌 다른 변수를 GCS로 송신하는 경우

정도 될 것 같은데요, 텔레메트리로 송신할 때 GCS가 아닌 printf로 무선으로 해당 변수값들을 송신해보시겠어요? 우선 텍스트로 먼저 잘 출력되는지부터 확인해보셔야 할 것 같습니다!

Telemetry에 빨간 LED가 깜빡거리는건 두 모듈간 무선 연결이 안됐다는 것을 나타내는 걸텐데, 원하는 데이터가 잘 통신이 되고 있나요? 제 생각엔 통신 자체가 안되고 있을 것 같습니다.

확인해보세요!