FS-i6 송신기에서 데이터가 엄청 들어옵니다.

안녕하세요!

전자가 맞습니다.

iBus 수신기는 FC의 상태를 알 수 없으며, 상태에 상관없이 약 133Hz의 속도로 32바이트 프레임 데이터를 계속 스트리밍 해줍니다.

FC는 충분히 빠른 속도로 데이터를 파싱하므로 실시간으로 처리할 수 있습니다.

만약 FC의 처리속도가 느리다면 데이터를 제때 처리하지 못하고 오버헤드가 생기겠죠.

안녕하세요! 먹통이 되는 이유는 사용하시는 Terminal 1.9b 프로그램이 버퍼관리가 제대로 되어있지 않아서 그럴 겁니다. 저도 같은 터미널을 쓰면 같은 증상이 생기거든요~

해당 터미널 프로그램은 데이터가 너무 빨리 들어오면 바로 뻗어버립니다. 다른 프로그램을 사용해보시던지, 아니면 데이터를 천천히 보내보세요.

iBus 데이터를 보내신 것 같은데, 32바이트 데이터 프레임은 문제없이 잘 들어오는 것 같습니다. 따라서 설정은 안바꾸셔도 될 것 같네요~

네 맞습니다. 진행하면서 파트 마무리때마다 타임라인에 대해서 설명드리는데, 그 내용을 보시면 훨씬 이해하기 쉬우실 겁니다.

제 FC 보드의 성능이 상용품에 비해 전혀 뒤떨어지지 않아요~

그럼 앞으로도 안전하고 즐거운 개발 되시기 바랍니다!

답변 감사합니다~ 그렇다면 FC가 엄청 빠른거네요. FC가 자기 할일 하면서 UART로 들어오는 센서 데이터들을 처리하고 iBus 데이터도 파싱하고... 결론적으로 FC가 받는 모든 인터럽트들을 매 인터럽트간의 시간안에 요청된 일을 모두 처리할 수 있다는 거군요.

아~ 한 가지만 더 문의드립니다. iBus 수신기에서 115200 속도로 FC에 데이터를 보내고 있는데요. FC는 이 데이터를 수신 인터럽트로 받아서 파싱하고 데이터를 저장합니다. 그렇다면 수신 데이터를 모두 잘 받으려면 FC 처리 속도가 iBus 수신기에서 보내는 속도 보다 빠르면 되는건가요? 아니면 FC가 데이터를 처리하기까지 iBus 수신기가 데이터를 대기시키는건가요? 

일단 터미널 프로그램이 원인인걸로 생각하고 넘어가야겠습니다. 다음 강좌에서 iBus 데이터 파싱해서 체크섬까지 잘 됩니다. 감사합니다~