캘리브레이션에서 첫 번째 항목이 High로 안올라가요..ㅜㅜ

Question

안녕하세요. 오늘 강의를 다 듣고 최종 조립전에 cal를 하려고 했는데, 몇 번을 재시도해도 첫번째 항목이 Mid에서 High로 안올라가네요...

어째튼, SwC을 올려서 값을 저장하고 시리얼 플로터로 확인해보면 Roll이 0.7

Pitch가 0.1

로 센서 출력값에는 이상이 없어보이네요...

이대로 사용해도 문제없나요?

Answer

안녕하세요! 네 BNO080 센서 캘리브레이션은 필수적인 내용은 아닙니다.

지금 경우처럼 기본 0.7도, 0.1도 정도의 오차가 나는것은 정상적인 범위안에 있기 때문에 그냥 진행하셔도 무방해 보입니다.

센서를 기울였을때 잘 반응하기만 하면 될 것 같습니다.

BNO080 캘리브레이션은 각도 차이가 너무 심한 경우에 해주면 되는데, 그 마저도 캘리브레이션 말고도 소프트웨어적으로 일정 값만큼 더하거나 빼주는 방식으로도 사용할 수 있기 때문에 캘리브레이션이 잘 안되면 무시하시고 넘어가셔도 됩니다.

그럼 앞으로도 안전하고 즐거운 드론 개발 되시기 바랍니다~