배터리 셀관련 문의

Question

안녕하세요. 강의 잘 듣고 있습니다.

3셀 배터리가 없어 4셀 배터리를 사용하려고 하는데, 4셀을 연결하면 ST-Link가 정상적으로 연결되지가 않습니다. 배터리 전압을 체크해서 12.8v 이상이면 정상동작 되지 않도록 되어 있나요? 4셀 배터리를 사용할 수 있는 방법이 있다면 가이드 부탁드립니다.

Answer

Slave 역할하는 텔레메트리가 스탠드얼론이 아니라서 MCU 붙이고 부트로더랑 펌웨어 구한다고 텔레메트리 셋팅에 시간이 오래걸렸네요..ㅜㅜ

어째튼, 텔레메트리 문제는 해결되서 M-Hive GSC랑 통신도 잘 되네요..

배터리체결 상태에서 ST-Link가 안붙는 이유는 확인해 보니, 제 ST-Link가 알리발이라서 전압이 2.8V로 동작되고 있네요..;;;

그런데, 확인하다가 보니 ST-Link 3.3V 쪽 전원에 전원인가시 배터리 전압이 1.8~2V 정도 나오던데, 역 전압이 걸릴 수가 있는 구조인가요?

Answer

이 문제와는 별개로 텔레메트리관련 문의사항이 있는데,

3DR 텔레메트리가 너무 비싸서 oplink mini라고 저렴하게 있어서 구매했습니다. 권장 baud rate이 57600인데, 57600으로 설정해도 강의 따라 하는데 문제가 없을까요??

Answer

파워 서플라이로 12V 줘도 동일하게 안되요...바이너리 받을 때는 배터리쪽 전원을 제거한 상태에서만 되요...동영상은 내일 올려드릴게요.

Answer

파워서플라이로 12V 주고 테스트 해봤는데, 배터리 전원이 연결된 상태에서는 다운로드가 정상적으로 안되는거 같네요...

Answer

안녕하세요. 배터리 없이 ST-Link 전원만으로 F11을 눌러 다운로드하면 정상적으로 동작되는데, 4셀 배터리를 연결하고 하면 89%에서 첨부 이미지와 같은 에러가 발생됩니다. (ST-link 3.3V 전원을 빼고 해도 동일하게 에러납니다.)

카페 배터리관련 글중에 VBAT ADC 회로가 698K, 200Kohm으로 전압분배가 되어 있던데, 16.8V 배터리 전압기준으로 3.7V가 넘던데, 이게 문제가 될 수 있나요? (현재 거의 만충상태)

이게 문제가 될 수 있다면 698Kohm 위치 좀 알려주세요. 860Kohm으로 변경하면 16.8V도 3.3V 이하로 맞출 수 있을 듯 싶어요.

Answer

안녕하세요! 강의와 똑같은 부품들을 사용했다면, 4셀 배터리를 사용해도 FC에 전원은 잘 들어갈 겁니다.

그러면 펌웨어 다운로드 하는데에는 문제가 없을 것 같은데요,

혹시 3셀 배터리를 연결했을때는 펌웨어 다운로드가 잘 되는데, 4셀 연결 시에만 다운로드가 잘 안되는 증상이 있나요?

확인 후 댓글좀 부탁드리겠습니다!