datagram socket 구현시 recvfrom에서 블록킹됩니다.

MSG_DONTWAIT 플래그는 non-blocking 모드로 동작시키겠다는 플래그 입니다. MSG_DONTWAIT 플래그를 주지 않으면 blocking 모드로 동작하게 되죠.

recvfrom()이 blocking 모드로 동작한다는 말은 메시지를 수신할 때까지 기다리고, 메시지를 수신하고 나면 API가 리턴 됩니다(에러 발생 등의 예외 상황을 제외하구요). non-blocking 모드로 동작하게 되면 recvfrom()을 호출 했을 때 수신된 메시지가 없으면 바로 API를 리턴 해줍니다. 이 때 errno를 EAGAIN으로 넘겨줍니다. 이 errno를 확인하면 수신된 메시지가 없어서 바로 리턴된 것이구나 라고 판단하시면 됩니다.

작성하신 코드에서 recvfrom()에 MSG_DONTWAIT 플래그를 설정하시고, recvfrom()이 -1을 리턴했을 때  잠시 sleep을 걸어보시면 수신된 메시지가 없을 땐 -1을 리턴하고, 수신된 메시지가 있을 때는 받은 메시지를 정상 출력하는 것을 확인하실 수 있습니다.

개인 사정으로 답변이 늦어졌습니다. 죄송합니다.