YOLOv3 loss 계산 질문

안녕하세요. YOLOv3 논문을 읽고 정리하다가 궁금한 점이 생겨서 질문 드립니다. 해당 논문에 다음과 같은 문단이 나오는데요.

"YOLOv3 predicts an objectness score for each bounding box using logistic regression. This should be 1 if the bounding box prior overlaps a ground truth object by more than any other bounding box prior. If the bounding box prior is not the best but does overlap a ground truth object by more than some threshold we ignore the prediction, following [17]. We use the threshold of .5. Unlike [17] our system only assigns one bounding box prior for each ground truth object. If a bounding box prior is not assigned to a ground truth object it incurs no loss for coordinate or class predictions, only objectness."

[17]은 Faster R-CNN에 해당합니다.

YOLOv3의 경우 logistic regression을 이용하여 anchor box의 objectness를 예측하는데 ground truth와의 IoU가 최고인 anchor box의 경우에만 1을 할당하고 나머지 anchor box의 objectness score는 무시한다고 이해했습니다.

그러면 이미지에 객체가 하나가 있을 경우, 생성된 전체 anchor box 중에 객체의 ground truth와 IoU가 가장 높은 하나의 objectness score만 1이고 나머지 anchor box의 objectness score는 모두 0이 되는 건가요? 그리고 이 값을 이용해서 Object Confidence Loss가 계산되는건가요?

YOLOv1의 경우 나눠진 각 grid cell의 책임 BBox의 (Object일 확률 x ground truth와의 IoU값)으로 Object Confidence Loss가 계산된 걸로 아는데 너무 헷갈리네요 ㅜㅜ