Error: 16 UNAUTHENTICATED: Failed to retrieve auth metadata with error: invalid_grant: Invalid JWT Signature. 에러 발생

4강 - 챗봇 어플리케이션 만들기#3 구조 설명 & textQuery Route 만들기 강의를 듣고 있던 상황입니다.

강의 내용을 따라 postman에서 주소 지정 후 send 버튼을 클릭하면,

비주얼 스튜디오 코드 터미널 창에 아래와 같은 에러가 발생합니다.

Error while processing text query: Error: 16 UNAUTHENTICATED: Failed to retrieve auth metadata with error: invalid_grant: Invalid JWT Signatured

Dialogflow 와 google cloud에 작성된 데이터 모두 확인 시 문제가 없어 보이는데,

어느 부분을 더 참고 해봐야 할까요?

참고로 console.log(req.body.text)입력 시, text의 값은 제대로 출력됩니다.

router.post("/textQuery", async (req, res) => {
  console.log(req.body.text);
  const request = {
    session: sessionPath,
    queryInput: {
      text: {
        // The query to send to the Dialogflow agent
        text: req.body.text,
        // The language used by the client (en-US)
        languageCode: languageCode,
      },
    },
  };

  try {
    const responses = await sessionClient.detectIntent(request);
    console.log("Detected intent");
    const result = responses[0].queryResult;
    console.log(`  Query: ${result.queryText}`);
    console.log(`  Response: ${result.fulfillmentText}`);

    res.send(result);
  } catch (error) {
    console.error("Error while processing text query:", error);
    res.status(500).json({ error: "Internal server error" });
  }
});