서식 문자로 표현 시, 실수형 변수의 선언 및 초기화 코드

실수를 서식 문자로 표현하려 실수 변수를 선언 및 초기화 할 때,

코드 끝에 d 혹은 f가 붙는 이유가 무엇인가요?

ex) double d = 1.163d;

이전 강의에서는 float, double형 변수 초기화 부분에 d 혹은 f같은 문자가 붙지 않았었고,

이번 강의 예제도 d 혹은 f 문자 없이 실행해도 실행은 되던데,

실수를 서식 문자로 표기할 때 코드 끝에 d 혹은 f 문자를 추가해야하는 이유가 있나요?