TypeError: Cannot read properties of undefined (reading 'push') 가 계속 뜹니다.

로그아웃 기능을 따라하던 중 계속 push 오류가 뜹니다.

로그아웃만 하면 잘 실행되는데 로그인 화면으로 가는 기능을 실행할 때 오류가 뜹니다.

TypeError: Cannot read properties of undefined (reading 'push')

코드에 오타도 없습니다.

검색 중 withRouter를 사용해야한다는 글을 보고 따라해봤는데 버전이 안맞는지 오류가 너무 많이 뜨더라구요... 

push가 안되는 것도 버전 문제라고 하는데 다운그래이드 말고 다른 방법 없을까요?