블록생성 질문입니다.

앞선 강의에서는 IBFT에서 제안자가 블록을 생성하고, 자신이 제안자임을 알리는 메시지를 보내면서 함께 블록을 validator들에게 보낸다고 하셨는데요, 이번 강의에서는 제안자가 위원회가 파악이 되면, ( preapare 단계에서 위원회가 응답하는 메시지를 받으면?) 그 때 블록을 생성한다고 말씀하셨습니다. 저도 백서에 이렇게 나와있어서 헷갈리는데... 블록은 언제 생성되는 건가요..