QueryDsl의 ON절에 대해 질문드립니다.

SQL의 ON절과 QueryDsl의 ON절 간에 차이가 있어보여 질문드립니다.

SQL의 ON절에서는 테이블과 테이블 간에 어떤 컬럼을 기준으로 조인될 것인가를 명시하는 기능을 하는데 비해, QueryDsl에서는 join메서드가 그 기능을 포함하고 on메서드가 마치 sql의 where절의 역할을 하는 것(그렇기 때문에 QueryDsl에서는 SQL과 달리 on 메서드와 where 메서드를 함께 사용할 수 없음)으로 보이는데 맞을까요?