노드 비동기 동작 질문

0. 대부분 무거운 연산이나 오래걸리는 일들을 비동기로 보내는 것으로 이해했습니다. 그런데 결국 비동기요소들이 Background 대기 후 Task Queue으로 이동 후 Stack이 비었는지 확인 하고 Stack에 이동하여 진행되는 것일 텐데 이것들이 동시에 처리되는 것이라고 볼 수 있나요 ? 아니면 Background에 있는 동안 Promise와 같은 비동기 요소들이 백그라운드에서 동시에 Logic이 처리되고 Queue로 resolve혹은 reject의 값이 Stack으로 넘어가나요 ? 구체적인 동작방식이 궁금합니다.