해당 코드 부분이 이해가 안갑니다

책 150p 입니다. (5~6번)

해설을 보면 극좌표계의 각은 [-π, π]범위를 가진다는데 이 부분부터 이해가 안갑니다.

(1) 원의 x축을 기준으로 윗 부분은 π, 아랫부분은 -π의 각을 가질 수 있어서 범위를 [-π, π]로 말씀하신 것인지 궁금합니다.

(2) [-π, π] 범위에서 [0, 2π]로 변경하기위해 2π를 더해준다고 설명이 되어있으나 왜 π -> 2π가 되기 위해 2π를 더해주는지 이해가 안갔습니다. 그리고 [0, 2π]로 변경하는 이유도 궁금합니다.

(바로 아래 정규화 부분 때문에 하신 것 같으나, 정확한 이해를 위해 여쭤보게 되었습니다)

나머지 부분은 이해가 되었는데 위 두 부분은 완벽한 이해가 되지 않아 찝찝한 마음에 질문을 남기게 되었습니다..! 만약 질문이 있다면 계속 인프런에 올리면 될까요 아니면 따로 질문방이 있을까요?