PPO Parameters에서 normalize 관련 질문입니다.

안녕하세요.

개인 프로젝트를 진행하면서 강의를 보면서 많은 도움을 받고 있습니다. 좋은 강의 만들어주셔서 감사합니다.

vector observation 입력을 정규화하려면 network settings에 normalize를 true로만 설정하면 되나요?

예를 들어 Agent 코드에서 CollectObservation 메소드에 차량의 속도를 아래와 같이 정규화하지 않은 속도만 추가하고 paramater에서 normalize를 true로 설정하면 속도가 자동으로 normalize가 되는지 궁금합니다.

public override void CollectObservations(VectorSensor sensor)

{

sensor.AddObservation(car.velocity);

}

감사합니다.