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Hardware

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Embedded IoT

STM32 CAN Communication

This is a text-based lecture explaining how to implement CAN communication using STM32 MCU. Become a master of CAN communication implementation.

(4.3) 4 reviews

170 learners

  • ihil
stm32
통신
네트워크
MCU
CAN

What you will learn!

  • CAN communication using STM32 MCU

  • Utilizing STM32 MCU

CAN communication feels vague,
We will guide you from the basics to practical application.

💾 Please check before taking the class!

  • This lecture is a text lecture in PDF format and does not provide separate video. (Total length: 7,384 characters)
  • All source files used in the lecture, as well as the Windows program source and executable files, will be provided to those taking the course. Lecture materials can be downloaded from Section 0 [Material Download Link].
  • This lecture will be conducted on the NUCLEO-F446RE training board . To implement CAN communication and verify the results following the lecture, please purchase the board in advance. (Two boards will be used.)

CAN communication master
If you want to be?

This lecture explains how to implement CAN communication using the STM32 microcontroller unit (MCU). The first half covers CAN communication with the STM32F446, and the second half covers CAN communication with the STM32H743.

CAN communication
Controller Area Network

This is a standard communications specification designed to enable microcontrollers and devices to communicate with each other within a vehicle without a host computer. Initially developed for vehicle networks, it is now being widely applied across all industries.

CAN communication is gradually expanding across all industries. However, implementing CAN communication can be challenging, even for those with extensive development experience. This course aims to cover everything about CAN communication, from its concepts to programming methods and applications, and even how to verify results through waveforms.

This course provides detailed instructions, from project creation to source file modification and analysis, to make it easy for even those new to ST MCUs to follow. You'll also use a debugging program to verify the transmission and reception process and results of CAN communication. Measuring and analyzing CAN waveforms will help you understand the CAN protocol.

If you are interested in CAN communication , I hope you will become a master of CAN communication through this lecture.

Features of the lecture
Check it out.

1️⃣
 Easy even for beginners

We explain the entire process, from project creation to program implementation and result verification, so that even those with no experience with STM32 can easily follow along.

2️⃣
 So that you can understand the flow

Not only will you gain a comprehensive understanding of CAN communication, you will also gain the ability to utilize CAN communication in practical applications.

3️⃣
 Providing detailed information

You can even check CAN communication results through the provided Windows program. (Both source and executable files are provided.)

Learning Content and Structure ✅

First half
STM32F446

We will implement data exchange using two NUCLEO-F446RE development boards.

Second half
STM32H743

This is a new feature added in version v1.3, which implements data exchange using the STM32F446 board and the STM32H743 board.

This lecture does not cover CAN-FD, but focuses on 2.0A (Standard) and 2.0B (Extended). (CAN-FD will be covered in the next version.) In addition, for practical training, we will use the NUCLEO-F446RE development board provided by ST, and STM32CubeIDE v.10.0 as the compiler tool.

Detailed Curriculum (Table of Contents)
  • 1 Overview (3)
  • 2 HW configuration (4)
  • 2.1 FW Download Pin Map (5)
  • 2.2 Power Pin Map (5)
  • 2.3 UART Pinmap (6)
  • 2.4 CAN Pinmap (6)
  • 2.5 Overall system configuration diagram (7)
  • 2.6 Program Download (8)
  • 2.6.1 ST-LINK FW Update (8)
  • 2.6.2 Board Connection (9)
  • 3 CAN Communication Overview (10)
  • 3.1 Data Frame Structure (10)
  • 3.2 Bit Timing (12)
  • 3.3 Arbitration (13)
  • 3.4 Bit Stuffing (15)
  • 4 SW Implementation (16)
  • 4.1 Creating a Project (16)
  • 4.2 Configuration (18)
  • 4.2.1 RCC, DEBUG (19)
  • 4.2.2 Clock Configuration (20)
  • 4.2.3 Timer Settings (21)
  • 4.2.4 UART Settings (22)
  • 4.2.5 CAN Settings (23)
  • 4.2.6 GPIO Settings (26)
  • 4.3 Code Implementation (27)
  • 4.3.1 Using the printf statement (27)
  • 4.3.2 Build & Download (28)
  • 4.3.3 LED On/Off using Timer Interrupt (30)
  • 4.3.4 UART1 Receive Interrupt Implementation (33)
  • 4.3.5 CAN Communication Implementation (35)
  • 4.3.5.1 main.h (40)
  • 4.3.5.2 can.c (40)
  • 4.3.5.3 can.h (43)
  • 4.3.5.4 usart.c (44)
  • 4.3.5.5 usart.h (46)
  • 4.3.5.6 main.c (46)
  • 5 Check Results (48)
  • 5.1 Test Mode 1 (List16 Mode) (49)
  • 5.2 Test Mode 2 (List32 Mode) (50)
  • 5.3 Test Mode 3 (Mast16 Mode) (51)
  • 5.4 Test Mode 4 (Mask32 Mode) (52)
  • 5.5 Test Mode 5 (List16 2-Bank Mode) (53)
  • 5.6 Set up all message reception (54)
  • 6 Waveform Analysis (56)
  • 7 STM32H743 CAN Implementation (59)
  • 7.1 Creating a Project (59)
  • 7.2 Configuration (61)
  • 7.2.1 RCC, DEBUG (61)
  • 7.2.2 UART Settings (63)
  • 7.2.3 CAN Settings (64)
  • 7.2.4 Clock Configuration (67)
  • 7.2.5 CAN Baud Rate Setting (68)
  • 7.2.6 Code Generation (69)
  • 7.3 Code Implementation (70)
  • 7.3.1 main.h (70)
  • 7.3.2 main.c (70)
  • 7.3.3 fdcan.c (72)
  • 7.3.4 fdcan.h (81)
  • 7.3.5 usart.c (81)
  • 7.3.6 usart.h (83)
  • 8 Check Results (84)
  • 8.1 Test Mode 1 (84)
  • 8.2 Test Mode 2 (85)
  • 8.3 Test Mode 3 (86)
  • 8.4 Test Mode 4 (87)
  • 9 References (88)
  • 10 Revision History (89)

Q&A 💬

Q. Is there anything I need to prepare to attend the lecture?

This lecture will be conducted on the NUCLEO-F446RE hands-on board. We'll use two boards to verify CAN communication. If you don't have a board, please review the content first and then purchase one later to test it on your board.

Q. What program tools do you use?

We use STMCubeIDE v1.9.0, provided free of charge by ST. Please install it before attending the course.

🎙️ Introducing the knowledge sharer who created the lecture

I've worked as a developer for over 20 years at both large and small companies, and I currently run a small business. I've developed an ISP (Image Signal Processing) ASIC for CCTV, and I've developed numerous FPGA-based products, including OLED inspection equipment and DAQ (Data Acquisition System). Beyond FPGAs, I have extensive experience in software development (STM32, PIC32, AVR, ATMEGA, etc.), circuit design, and Windows programming. I hope my extensive experience will be helpful to you in your learning.

A great lecture to watch together 📖

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저는 지난 20여년 동안 대기업, 중소기업에서 개발자로 일해왔고

현재는 작은 기업의 대표로 있습니다.

주요 경력사항은

  • Verilog HDL을 이용한 FPGA 설계

    • CCTV용 ISP ASIC 개발 (약 10년)

    • OLED Display 검사장비 개발 (약 3년)

    • FPGA를 이용한 장비 개발

  • MCU FW

    • STM32

    • PIC32

    • AVR, ATMEGA

    • DSP (TI)

  • Windows Application Program

    • Visual Studio MFC, C++

입니다.

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  • 손승규님의 프로필 이미지
    손승규

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    • scryid님의 프로필 이미지
      scryid

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      87% enrolled

      CAN 통신을 배우기에 너무 좋은 강좌. 막막했는데 좋은 도움이 되었습니다. 질의응답도 빠르게 이루어져서 좋았습니다

      • alex
        Instructor

        CAN 통신은 기본적인 개념을 알고 접근하는게 좋습니다. 강의 통해 도움 되셨다니 감사합니다. 좋은 개발자 되시길 응원합니다. 감사합니다~!!

    • photosemo님의 프로필 이미지
      photosemo

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      61% enrolled

      • 정진환님의 프로필 이미지
        정진환

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        ∙

        Average Rating 2.7

        2

        99% enrolled

        업계 직장인이 보기엔 너무 입문형 강좌 진도 처리도 애매함

        • alex
          Instructor

          수강평 감사드립니다~ 강의 내용이 전반부는 CAN 통신의 이론적인 부분이 설명되어 있고 이후에는 stm32에서 can관련 library를 활용해서 직접 can 통신을 구현하는 내용과 결과를 확인하는 내용으로 구성되어 있습니다. can 통신은 serial 통신중에 조금 난이도가 있습니다. 접해보지 않으면 구현하기 쉽지 않습니다. 강의 내용을 이해하면 대부분의 can 관련 통신은 구현가능합니다. 실무에서는 강의 내용을 응용해서 사용하면 됩니다. 감사합니다 ~!!

      $17.60

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      본 강의는 DDR Memory Arbiter를 구현합니다.

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      FPGA에서 LVDS(Serdes)를 구현합니다.

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      FPGA 내에 MCU Core IP를 포팅(Porting)해서 사용하는 것을 구현합니다.

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      강의를 통해 FPGA를 이용한 DDR Controller를 구현할 수 있습니다.

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      Xilinx FPGA에서 MicroBlaze를 구현하는 방법을 알아봅니다.

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      Verilog FPGA Program 1 (HIL-A35T)

      alex

      Verilog HDL을 이용하여 FPGA 프로그램을 설계하는 강의입니다.

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      본 강의는 Xilinx ZYNQ 보드를 활용하는 내용입니다. 본 강의의 내용을 이해하면 Embedded_SW + User_Logic 을 이해하고 실무에 적용할 수 있는 스킬을 배우게 됩니다.

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