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システムソフトウェアで最も多く使われている、最新のリナックスカーネル(v6.1)の基本的なデバッグ機能と方法を、「デバッグを通じて学ぶリナックスカーネルの構造と原理」の著者が詳しく解説します。

システムソフトウェアの基本中の基本、最新Armアーキテクチャ（Armv8-A、Armv7-A）の核心である「メモリモデルとバリア」を、『システムソフトウェア開発のためのArmアーキテクチャの構造と原理』の著者が徹底解説します！

システムソフトウェアの基本中の基本、最新Armアーキテクチャ（Armv8-A、Armv7-A）の核心を『システムソフトウェア開発のためのArmアーキテクチャの構造と原理』の著者がしっかりとお教えします！

オープンソースベースの最新CPUアーキテクチャであるRISC-Vの核心概念と実用的なヒントを、分かりやすく詳細に説明します。

システムソフトウェアで最も多く使われる、最新のLinuxカーネル(v6.1)の「割り込み後半部」の核心概念を、『デバッグを通じて学ぶLinuxカーネルの構造と原理』の著者が詳しく解説します。

システムソフトウェアの基本中の基本、最新Armアーキテクチャ（Armv8-A、Armv7-A）の核心であるトラストゾーン（TrustZone）を、『システムソフトウェア開発のためのArmアーキテクチャの構造と原理』の著者が徹底解説します！

FPGA で LVDS (Serdes) を実装します。

この講義では、FPGA を使用して DDR コントローラーを実装する方法を学びます。

サムスン・LG・現代自動車・ハンファシステム・ロボット/産業機器の実務現場で求められる、APベースのHigh-speedメインボード設計実務講義です。 RK3399 SOMを基準に、PMIC電源シーケンシング + LPDDR4制約（長さ/インピーダンス/リターンパス） + USB3/HDMI/MIPI/PCIeなどの設計を一つにまとめ、設計根拠文書・回路図（Schematic）作成・レイアウト（Layout）作成・ブリンガップ（Bring-up）点検手順まで、成果物として完成させます。

本講座を通じてUVM Class libraryについて理解し、UVMを使用したTestbench設計技法を習得することができます。

RTOSを使用するだけでリアルタイム処理が可能だと信じていませんか？ この講義をご覧になり、ご確認ください。 複雑なインタラプト、優先順位、相互排除、ポーティングに関する洞察力を培います。

自動制御の分野から建設会社に転職した際、私を最も当惑させたのは「誰も図面の読み方を教えてくれない」という事実でした。経験者として入社した以上、当然知っているだろうという無言のプレッシャーの中で、私は設計担当者にひたすら質問を浴びせ、文字通り体当たりで図面という「宇宙語」を解読していきました。 そうして一人で手際よく仕事をこなせるようになった頃、中東の現場で他社から転職してきた試運転チームの同僚に出会いました。ところが、酸いも甘いも噛み分けたそのベテランの同僚でさえ、「図面の読み方を誰からも教わったことがなく、途方に暮れている」と苦労していたのです。 その時、確信しました。「あぁ、図面が読めないのは決して個人のせいではないんだ」と。図面を正確に把握してこそ、エンジニア同士の効率的な協業が可能になります。そこで私は同僚や後輩たちに図面の読み方を一から説明し始め、その経験がまさにこの講義の骨組みとなりました。 正直なところ、図面は知っている人にとってはなんてことのない線が引かれた紙に過ぎませんが、知らない人にとっては解読不可能な暗号文と同じです。図面を読み解くことができなければ、システム全体は永遠に把握しがたいブラックボックスのまま残ってしまいます。特に自動制御は、それ自体を苦手とするエンジニアも多いため、この「かゆいところ」に手が届くガイドが必ず必要だと考えました。 この講義を終える頃には、自動制御図面の種類はもちろん、各図面が持っている詳細な情報まで完璧に理解できるようになります。「あ、この情報が必要な時はこの図面を見ればいいんだ」という実務的な洞察力まで、しっかりと身につけることができます。私が18年間現場を駆け回りながら準備したこの講義が、皆さんの業務ですぐに役立つ心強い武器になることを願っています。 受講中にさらに気になることや、理解しにくい部分があれば、一人で悩まずにいつでも質問してください。停電が発生してもびくともせず電源を供給し続ける無停電電源装置（UPS）のように、皆さんの質問に対して常にフル稼働で待機し、お答えいたします。

この講義では、FPGA を使用して DDR コントローラーを実装する方法を学びます。

Xilinx FPGA で MicroBlaze を実装する方法について説明します。

FPGA プログラムを Verilog HDL を使用して設計する講義です。

Xilinx FPGA で MicroBlaze を実装する内容です。

Verilog を使用した FPGA の実装

半導体チップはどのような段階を経て設計・製造されるのでしょうか。 PI(Physical Implementation) / PD(Physical Design)職務で必要とされる論理回路の基本概念と、チップ設計フロー（Chip Design Flow）について一歩ずつ確認し、現場でデジタルチップ回路設計に使用されるツールを基に、合成プロセスの主要な概念について見ていきます。

※ 本講義は22年9月から全面無料化されました。 STM32CubeIDEという無料のコンパイラを使用して、STM32F4の高性能自作ドローンのFCC飛行制御システムを最初から最後まで自分で開発する唯一の講義です。 ArduPilotやPixhawkなどのドローンオープンソースを使用せず、センサーインターフェイスからPID制御まですべて自分で実装するため、ドローン制御システムや組み込みシステムのすべての開発プロセスを経験して学習することができます。 専門外の初心者でも簡単に従えるように、授業ではすべてのソースコードとハードウェアの組み立て方法についてゆっくり説明します。 ゆっくり従うだけで、自分で開発したドローンで市販品よりも安定した飛行を体験することができます。

システムソフトウェアで最も多く使われている、最新のリナックスカーネル(v6.1)の「ワークキュー」の核心概念を、『デバッグを通じて学ぶLinuxカーネルの構造と原理』の著者が詳しく解説します。