FreeRTOSプログラミング

川のひとつにまとめるFreeRTOS！
コンセプトから本物のノウハウまでご確認ください。

講義のテーマ 📖

RTOSとは？

RTOSは、リアルタイムアプリケーション向けに開発されたオペレーティングシステムです。高性能と信頼性が不可欠な環境や、自動車、家電、医療、航空宇宙、防衛、産業制御、自動化など、さまざまな分野の組み込み製品に使用されています。

_{高レベル（Hard-Realtime）を必要とするタスクも、リアルタイムオペレーティングシステムを使用して、限られた時間内に結果を処理できます。}

FreeRTOSとは？

多くの分野に適用されるほど、RTOSもその種類とライセンス形態が多様です。

_{FreeRTOS (クリック)}

FreeRTOSは通常、組み込みアプリケーションに必要なすべてのコンポーネントでコンパイルされた単一の画像形式でメモリにフラッシュされて使用されます。
使用されているマイクロプロセッサに関係なく、組み込みアプリケーション開発者はFreeRTOSカーネルとすべてのFreeRTOSソフトウェアライブラリに対して同じ標準化されたインタフェースを使用できます。

FreeRTOSカーネルはコンパクトでシンプルで使いやすいように設計されています。

_{FreeRTOS準拠の100ドル未満のマイクロコントローラボードを簡単に入手できます。}

一般に、FreeRTOSベースのアプリケーションはLinuxベースのシステムよりはるかに簡単であるという利点があります。

_{ソース：VDC Research （クリック）}

Freeertos.orgは、クイックスタートガイド（クリック）を含む、FreeRTOSカーネルの使用に関する一連の詳細なチュートリアルとガイドを提供しています。

Amazonは、 IoTデバイスが自社のクラウドに安全に接続できるようにする多数のソフトウェアライブラリをFreeRTOSカーネルに基づいて実装しています。

次の内容を学びます📚

FreeRTOSが無料でありながらソースコードベースのカーネルを備えているという点は周知の事実です。
それでは、カーネルのソースを活用できるという本当の利点は何ですか？

私が使用するカーネルがソースコードを提供してくれるという言葉は、ユーザーが望む場合はいつでもその内容を覗くことができることを言いますが、私たちの究極の目的がRTOSという自動車をよく運行することにあるなら、内燃機関車両の構造や原理の学習にその意義を置くのではなく、方向指示などの遵守、急速に加速しないなど、より多くの時間と労力を費やすことは私にとって大きな助けにはなりませんか？

また、カーネルソースを分析してカーネルをより良くパフォーマンスを改良することもできますが、すべてのコード修正には責任が伴うので、あえてお勧めすることはできません。

今からFreeRTOSという自動車をよく運行するために、私たちが不可欠に知っておくべきことをまとめてみましょう。

上記の内容はすべて今回の講義の核心テーマです。

13年以上熟練したRTOS講義ノウハウ💡

13年間、RTOS現場講義をしてきて、より多くの学習者と出会うために、こうしてオンラインでも講義を作ることになりました。

こんな方におすすめです！ 🔑

RTOSを初めて
学ぶ入門者

FreeRTOSベースの製品
最適化を心配する方

軽量型OSを製品に
適用したい方

IoT（モノのインターネット）
開発者

加えて、こんな方も学べばいいです！

👉 製品のハードリアルタイムと安定性、二匹のウサギを全て握りたい方
👉 Linuxオペレーティングシステムと比較、レビューをご希望の方
👉 OSの理解を深めたい方
👉オフラインクラスに参加する時間の余裕がない方

この講義だけの特別な点✨

• 特徴 1.映像を180個の小章で割り、後で閲覧にも役立つように構成しました。
• 特徴 2. 2Dアニメーションを積極的に活用して理解に役立つようにしました。
• 特徴 3.すべての実習例はTO-DOとともに行います。
• 特徴 4.不要な内容は大胆に捨てられ、さらにコアに集中するのを助けます。
• 特徴 5.開発者マニュアルを見なくても映像だけで学習できるよう、できるだけ気にしました。

使用ツールを確認してください🧰

• コンパイラ：STM32CubeIDE
• 練習ボード：STmicro社公式ボード（ヌクレオ、ディスカバリー）
• 
• 練習の例と教材ファイル：freeRTOS_tutorials.zip（ファイルはセクション0。FreeRTOSの先頭にあります）
• 講義で使用したボードはNucleo-64 F103RBですが、実習例は次のようなボードもサポートしています。
• あなたが望むSTM32ボードが上記のリストにない場合は、「（付録）私が持っているNucleo Boardで講義を続ける」ビデオを見た後、あなたはあなたがあなたの希望するボードのためにあなたの好きなボードのために修正し、あなたのソースコードをあなたに教えてください。 1～2日かかります。質問するコーナーで申し込み）

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予想される質問 Q&A 💬

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