abort와 관련한 질문이 있습니다.
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27:03 부분에서, target이 is not set으로 시작하여 오른쪽 시퀀스의 하위 테스크를 순차적으로 실행중인 상황에서, 만약 target이 detect에 의해 감지되어 is set이 되면
blackboard:target is not set <- 이 데코레이터는 실시간으로 target 값을 감지하여, detect로 인해 데코레이터의 target이 is set으로 될 경우 실행중이던 task는 즉시 failed를 반환한 후 abort를 하게 되는건가요? (데코레이터도 service처럼 tick 함수가 호출되나요?)
이것이 참이라면, abort가 된 후에 root로 돌아가는것이 아니라 상위 노드인 selector로 돌아가서 평가를 다시 하게 되는 원리인가요? 아니면 root로 돌아가게 되나요?
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