カルマンフィルタ:例題で理解する状態推定の数学的原理
jhim21
¥27,897
初級 / Python, MATLAB, Linear Algebra, kalman-filter, Probability and Statistics
4.7
(3)
簡単な例を通じて、カルマンフィルタ(Kalman Filter)の理論的な動作原理を理解することができます。
初級
Python, MATLAB, Linear Algebra
AIや機械学習の学習において、確率論の習得は必須です。より深く確率論を学びたい方に推薦します。
受講後、確率論の学習の深さが変わるのを実感してください。
確率理論に対する数学的・論理的なアプローチが容易になります。
確率理論の基礎知識がしっかり身につきます。
学習対象は
誰でしょう?
人工知能や機械学習の勉強を始める方々
ロボティクスやコンピュータビジョンの勉強を始められる方へ
より深い確率の学習を望まれる方にもおすすめです。
事前確率、事後確率、ベイズ推定理論を深く知りたい方へ
前提知識、
必要でしょうか?
大学微積分学
大学の確率統計
263
受講生
14
受講レビュー
9
回答
4.6
講座評価
6
講座
博士号取得後、5年ほどコンピュータビジョンを学び、教える機会に恵まれ、
これまで数学の専攻と工学理論を結びつける研究を続けています。
専門分野(学習分野)
専攻:数学(位相幾何学)、副専攻:コンピューター工学
現) 3D Computer Vision(3D Reconstruction) , Kalman Filter, Lie-group(SO(3)),
確率微分方程式(Stochastic Differential Equation)の研究者
現)YouTubeチャンネル運営:イム・ジャンファン:3D Computer Vision
現) facebook Spatial AI KR グループ (数学専門委員)
出身校
ドイツ・キール大学 理学博士(Topological Geometry & Lie-group専攻、コンピューター工学副専攻)
中央大学数学科 学士、修士(Topology専攻)
経歴
元) 大成(テソン)グループ子会社 Doobivision CTO
元)中央大学先端映像大学院研究教授(3D Computer Vision研究)
著書:
最適化理論:https://product.kyobobook.co.kr/detail/S000200518524
リンク
全体
29件 ∙ (6時間 28分)
講座資料(こうぎしりょう):
1. 考える確率論入門
11:04
2. 1.1 標本空間と確率
20:01
3. 1.2 条件付き確率とベイズの定理
17:06
4. 1.3 ベイズの定理
13:36
5. 1.4 事前確率と事後確率
22:51
6. 1.5 独立試行
04:56
7. 2.1 確率変数
15:53
8. 2.2 確率変数の平均
09:51
9. 2.3 確率変数の例
13:37
11. 2.5 積率母関数
06:03
12. 3.1 結合確率分布
16:52
13. 3.2 確率変数の独立
11:28
14. 3.3 共分散と相関係数
16:21
15. 3.4 条件付き確率と期待値
25:47
全体
1件
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