カルマンフィルター2:EKF(拡張カルマン)、UKF(アンサンテッド・カルマン)、Particle Filter(パーティクルフィルター)
jhim21
簡単な例を通して、EKF(拡張カルマン)、UKF(アンセンテッドカルマン)、Particle Filter(パーティクルフィルタ)の理論的な動作原理を理解できます。
中級以上
Python, Linear Algebra, kalman-filter
機械学習、AI、ロボティクス、コンピュータビジョンなど、工学専攻者のための奥深い線形代数学です。 線形代数学を深く学びたい方におすすめします。 できるだけ分かりやすく説明しながら、テーマを選び、重点を置くことで、深い内容を扱っています。
8名 が受講中です。
難易度 初級
受講期間 無制限
機械学習、AI、ロボティクス、コンピュータビジョンなど、工学専攻者のための線形代数
できるだけ簡単な説明から深い理論まで、詳しく。
具体的な例を用い、数学的理論が必要な部分は非常に詳しく説明してください。
多次元データ表現:画像、テキスト、音声などのさまざまなデータは、多次元ベクトルで表現されます。線形代数は、これらの多次元データを扱い、変換するために不可欠です。
画像処理:コンピュータビジョンの分野では、画像は行列として表現されます。行列演算を使用して画像を変換・フィルタリングし、これは畳み込みニューラルネットワーク(Convolutional Neural Network、CNN)で主に使用されます。
線形変換: ニューラルネットワークなどの機械学習モデルは、主に線形変換(行列の乗算)を使用して入力データを変換・処理します。線形代数は、これらの変換を効果的に扱うためのツールを提供します。
行列分解:特異値分解(SVD)や固有値分解などの線形代数的手法は、主成分分析(PCA)などの次元削減手法に使用され、重要な特徴を抽出するのに役立ちます。
最適化問題: 機械学習でよく使用される最適化問題は、線形代数の概念に基づいています。例えば、損失関数を最小化するためのパラメータ更新は、行列微分と勾配降下に関連しています。
上記の内容を学ぶには、多くの時間と努力を費やさなければなりません。すぐに何かを見せようとすると、プログラミングの実装にも多くの時間がかかります。もし大学院に進学して学ぶことになれば、数学でつまずくこともよくあります。
私は数学を専攻し、工学部で何年もの間、工学部の学生たちとともに研究し勉強しながら、どうすれば数学をより易しく、しかも数学らしく学べるかについて、いろいろと考えてきました。
そのため、今回の講義では具体的な例を解き、それを利用して理論を学ぶ方法を採用しました。
そして、内容が多すぎると、始める前から疲れてしまうことも少なくありません。内容はできるだけ分かりやすくしつつ、本当に必要なことをしっかり学べるよう、カリキュラムを作成しました。
忙しくても1日15分から30分、継続的に時間を投資して最後まで受講できるよう工夫しました。
学習対象は
誰でしょう?
機械学習、AI、ロボティクス、コンピュータビジョンなどの工学専攻者
線形代数を深く本格的に学びたい方に強くおすすめします
前提知識、
必要でしょうか?
やろうとする意志は必須です
諦めずに、分かるまでコツコツ勉強できる方
288
受講生
14
受講レビュー
10
回答
4.6
講座評価
7
講座
博士号取得後、5年ほどコンピュータビジョン(Computer Vision)を学び、教える機会に恵まれ、
これまで数学専攻と工学理論を結びつけた研究を続けています。
専門分野(学習分野)
専攻:数学(Topological Geometry)、副専攻(コンピューター工学)
現) 3D Computer Vision(3D Reconstruction) , Kalman Filter, Lie-group(SO(3)),
確率微分方程式(Stochastic Differential Equation)の研究者
現)YouTubeチャンネル運営:イム・ジャンファン:3D Computer Vision
現) facebook Spatial AI KR グループ (数学専門委員)
出身校
ドイツ・キール大学 理学博士 (Topological Geometry & Lie-group 専攻、コンピューター工学 副専攻)
ダヴィット・ヒルベルト(David Hilbert)系数学者
参考:Mathematics Genealogy Project
経歴
前)大成グループ子会社 Doobee Vision CTO
前)中央大学先端映像大学院研究教授(3D Computer Vision研究)
著書:
最適化理論:https://product.kyobobook.co.kr/detail/S000200518524
リンク
YouTube: https://www.youtube.com/@3dcomputervision
ブログ: https://blog.naver.com/jang_hwan_im
全体
35件 ∙ (8時間 33分)
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