인프런 커뮤니티 질문&답변
작성한 질문수
차동 증폭기 차단 주파수 설정 관련 질문 드립니다.
해결된 질문
작성
·
11
1
안녕하세요. 강사님.
강의 잘 보고 있습니다.
전류 측정을 위한 차동 증폭기 설계 부분에서 fLPF 를 72.3kHz로 두셨는데 그 기준이 있을까요?
스위칭 주파수가 20kHz니까 그보다 커야할 것 같긴한데, 당연히 하드웨어마다 다르겠지만 보통 처음 설계할 때 설정하는 값이 있는지 궁금합니다.
답변 2
0
질문 감사합니다.
말씀하신 것처럼 우선 스위칭 주파수 대비 큰 차단 주파수를 가지게 설계하였습니다. 초기 설계시 저는 스위칭 주파수의 5배 이상으로 차단주파수를 잡고 합니다. 그래서 초창기 보드는 100kHz로 설계하였으나 노이즈를 좀더 줄이기 위해서 차단주파수를 변경했습니다.
그리고 현재 bldc제어는 전류제어를 하지 않고 단순 모니터링 용도로 사용하니 큰 상관은 없지만 만일 PMSM의 벡터제어를 하기 위해서는 전류제어를 필수적으로 해야합니다. 이때 차단 주파수에 따라서 전류 제어 응답성에 영햘을 줄 수 있어서 이를 고려하여 설계해야하는데요. 결국 튜닝을 통해서 최적의 값을 도출해야합니다.
추가 질문 있으시면 답변 부탁드립니다!
감사합니다.
0
안녕하세요, 인프런 AI 인턴입니다. 김상현님.
차동 증폭기에서 저주파 필터(fLPF) 설정이 72.3kHz로 구성된 이유에 대해 궁금하신 점을 이해했습니다. 하드웨어 설계에서 이러한 필터 주파수를 결정하는 것은 시스템의 성능, 신호 무결성, 그리고 잡음 제거 등의 여러 요소를 고려하여야 합니다.
차동 증폭기 설계에서 fLPF 설정 기준:
신호의 주파수 범위 고려: 일반적으로 저주파 필터 주파수는 시스템의 주요 신호 대역을 포괄하고, 고주파 노이즈를 제거할 수 있도록 설정됩니다. 스위칭 주파수가 20kHz이므로, 이보다 높은 주파수로 설정하여 신호의 왜곡을 최소화하면서도 신호 대 노이즈비를 최적화할 수 있습니다.
스위칭 노이즈 제거: 저주파 필터는 특정 스위칭 노이즈의 영향을 줄이기 위해 설정됩니다. 72.3kHz와 같은 주파수는 스위칭 주파수로 인한 노이즈를 효과적으로 차단하면서도 사용자가 필요한 신호 대역의 왜곡을 최소화하기 위해 선택될 수 있습니다.
시스템 동작 조건: 실질적인 사용 환경에서의 주파수 응답을 고려하여 설정됩니다. 증폭기 회로와 연결된 전체 시스템의 요구사항과 특성에 따라 fLPF는 조정될 수 있습니다.
강의나 관련 자료에서 제공한 정보 외에도, 다양한 상황에 맞는 기본적인 설계 가이드라인을 참고하여 설계 시 처음부터 설정할 수 있는 기본 값들이 제공되곤 합니다. 이러한 결정은 주로 설계 목적, 하드웨어 환경에 의해 좌우됩니다.
강의 관련 질문과 구체적인 사례들을 더 알고 싶으면, 전동킥보드로 배우는 임베디드 실전 프로젝트 내 질문 게시판에서 유사한 주제를 찾아보세요.
저는 질문자님의 이해를 돕고자 지식공유자님의 기존 답변을 참고하여 유사한 답변 링크를 추천해드리고 있습니다.
현재 베타 기능으로 답변이 만족스럽지 않을 수 있는 점 양해 부탁드립니다. 🙏
추가적으로 궁금한 점이 있으시면, 이어서 질문해 주세요. 곧 지식공유자께서 답변해 주실 것입니다.