차동 증폭기 차단 주파수 설정 관련 질문 드립니다.

질문 감사합니다.말씀하신 것처럼 우선 스위칭 주파수 대비 큰 차단 주파수를 가지게 설계하였습니다. 초기 설계시 저는 스위칭 주파수의 5배 이상으로 차단주파수를 잡고 합니다. 그래서 초창기 보드는 100kHz로 설계하였으나 노이즈를 좀더 줄이기 위해서 차단주파수를 변경했습니다. 그리고 현재 bldc제어는 전류제어를 하지 않고 단순 모니터링 용도로 사용하니 큰 상관은 없지만 만일 PMSM의 벡터제어를 하기 위해서는 전류제어를 필수적으로 해야합니다. 이때 차단 주파수에 따라서 전류 제어 응답성에 영햘을 줄 수 있어서 이를 고려하여 설계해야하는데요. 결국 튜닝을 통해서 최적의 값을 도출해야합니다.추가 질문 있으시면 답변 부탁드립니다!감사합니다.

main.c가 안뜨는거 같아요.

강의 영상과 동일하게 진행하셨는데 저렇게 나오실까요? 흠.. 저는 다시 해봤는데 다른 폴더들도 잘 나오는 상황입니다.IDE를 한번 지웠다가 다시 깔아서 해보시고 안되면 답장 부탁드립니다.

배터리 용량

따로 가방을 산다는게 무슨 뜻이죠?? 다른 가방을 사야되냐는 질문이시라면, 크기 확인하시고 구매하셔야 될 것 같습니다.

main.c가 안뜨는거 같아요.

오늘 저녁에 확인해보고 답변드리겠습니다.

LED 핀 변경으로 코드 수정 내용 PDF, 공지글에 업데이트 되면 좋겠습니다

좋은 피드백 너무 감사합니다. 자료 수정해서 다시 올린 뒤 공지하겠습니다. 감사합니다~!

전류 측정 방법에 관한 질문 드립니다.

질문 감사합니다. 제가 논문을 다 읽어보진 않았으나, 첨부해주신 그림으로 보면 입력 DC전류를 션트저항으로 측정하는 내용인 것 같습니다.본 강의에서는 입력 DC전류는 측정하지 않고, 3상 전류를 측정하고 있습니다.션트 저항으로 3상 전류를 측정하기 위해서는 아래 스위치가 On되어 있을 때만 측정이 가능합니다. 따라서 펌웨어를 강의에서 설명드린 것처럼 Center-Align PWM을 사용하였고 아래 스위치가 On되어 있는 구간의 중앙 지점에서 ADC 읽어오도록 설정한 것입니다.(평균값을 읽어오기 위해)첨부해주신 사진의 Evaluation 보드는 어떤 시점에서 전류를 측정한지 알 수 없어서 자세히 답변드리기가 어렵습니다.

펌웨어 코드 수업내용과 업로드된 파일 차이가 뭔지요?

안녕하세요 질문감사합니다!네 말씀하신 것처럼 강의 촬영 후에 코드를 조금 최적화를 해서 업로드하였습니다.전체적인 기능은 동일한데 코드 가독성 측면에서 수정하였습니다. 기능 측면에서는 강의 영상에서와 동일하니, 코드 살펴보시고 이해 안되는 점 있으시면 질문해주시면 상세히 답변드리겠습니다. 감사합니다~!

st link 연결안됨 오류

아래와 같이 한번 해보시고 답변 부탁드립니다.st link USB를 뺏다가 다시 연결하여 시도해도 동일한 증상일까요?장치관리자를 확인하셔서 아래와 같이 STlink 가 확인 되실까요?(사진)Debug Configuration 들어가셔서 아래와 같이 설정되어있는지 확인 부탁드립니다.(사진)(사진)

킥보드 관성 주행 시 질문

하단 스위치를 모두 on시키는 Active short circuit을 하게 되면 구동중에 브레이크가 발생하고, 큰전류가 흐를 수 있어서 사용하지 마시길 바랍니다. 흠.. 제가 테스트할때는 그러한 현상이 없었습니다.몇가지 질문이 있습니다..!전류가 크게 튄다는게 몇A 일까요?관성으로 멈추는 내내 전류가 크게 흐른다는 건지, 아니면 멈추는 순간에 확 튀는 걸까요?전류 측정은 어떤 방식으로 하셨을까요?

쓰로틀 다항식 계산.

질문 감사합니다. A열은 쓰로틀 전압값(1.1V~2.6V)을 0.1V 단위로 입력한 것이 맞습니다.B열의 CCR 값은 제가 직접 구동 테스트를 하면서, 실제 모터가 자연스럽게 반응하고 주행이 무리 없다고 판단되는 값을 넣은 것입니다. 즉, 이론적으로 계산된 값이라기보다는 실험적으로 “이 정도면 적절하다”는 기준으로 선정한 데이터입니다. 만약 실제 차량이라고 가정한다면, 안전성과 주행감 확보를 위해 더 많은 주행 데이터와 반복 실험을 통해 정밀하게 결정해야 합니다.