스위치 입력 - 실습 LED가 환하게 들어오지 않습니다.

안녕하세요! 이번에 보드를 구입해서 실습을 해보고 있습니다. 강의 코드를 보지 않고 제 스스로 코드를 만들어보고자 다음과 같은 코드를 작성했습니다.

#include "stm32f767xx.h"  // CMSIS 디바이스 헤더

// switch pin PD4
// LED pin PC6

volatile uint32_t sw;

int main(void)
{
	// clock enable
	RCC->AHB1ENR |= (1 << 2);
	RCC->AHB1ENR |= (1 << 3);

	// PC outpupt
	GPIOC->MODER &= ~(3 << (6*2)); 	// LD2  01 output mode
	GPIOC->MODER |= (1 << (6*2));	// LD2  01 output mode

	// switch 는 00 번이므로 따로 설정 x
	GPIOD->MODER &= ~(3 << (4*2));
	// PD pull-up
	// [9:8] 두 개의 비트를 사용하므로 초기화 한 후에 사용하는 것이 안전
	GPIOD->PUPDR &= ~(3<<(4*2));
	GPIOD->PUPDR |= (1<<(4*2));

	while(1)
	{
		sw = GPIOD->IDR & (1 << 4);

		if (sw != 0) // 스위치 안 눌렀을 때 led off
		{
			GPIOC->ODR |= (1<<6);
		}
		else // 스위치 눌렀을 떄 led on
		{
			GPIOC->ODR &= ~(1<<6);
		}
	}
}

제가 예상했던 결과는

• 스위치를 누르지 않았을 때 → LED OFF

• 스위치를 누르고 있는 동안 → LED ON 상태 유지

였는데 실제 동작 결과

1. 스위치를 누르면 LED가 아주 희미하게 순간적으로 반짝임

2. 스위치를 계속ㄱ 누르고 있어도 LED 가 환하게 켜진 상태로 유지되지 않음

3. 스위치에서 손을 뗄 때 LED 가 켜짐

제 코드에 문제가 있나 싶은 생각에 올려주신 예제 코드를 실행해봤는데 똑같은 결과가 나와 이렇게 질문드립니다!

제가 궁금한 점은 크게 3가지 입니다.

1. 이런 현상이 발생하는 이유가 하드웨어(스위치 회로, 풀업/풀다운, 배선 문제 등) 때문일 수 있을까요?

    

2. 아니면 제가 원하는 동작을 구현하려면 EXTI 인터럽트 설정 후 Falling Edge Trigger 같은 개념을 사용해야 하는 걸까요?

3. 반대로 스위치를 누를 때 LED 를 OFF 하는 경우에는 제가 예상한 바와 같이 동작을 하는데 그 이유도 궁금합니다!