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하드웨어

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임베디드 · IoT

전동킥보드로 배우는 임베디드 실전 프로젝트

회로/PCB 설계, Stm32 펌웨어, BLDC 모터 제어를 한번에 배울 수 있는 강의입니다. 3상 인버터를 직접 설계하여 전동 킥보드 구동까지 시켜보는 강의입니다.

(4.8) 수강평 18개

수강생 124명

임베디드stm32hardwaremotordriverartwork

이런 걸 배울 수 있어요

  • 36V/350W급 전동킥보드용 3상 인버터를 처음부터 끝까지 설계·제작

  • 현업에서의 임베디드 개발 프로세스를 적용하여 개발

  • STM32 레지스터를 직접 설정해보며 펌웨어 도전

  • BLDC 모터 구동 알고리즘을 학습 --> 이론과 코드 구현

  • 게이트드라이버·전류센서·MOSFET/Gate driver IC 부품 선정 및 회로 설계

  • 회로에서 발생하는 노이즈와 대책 방법 교육

  • PCB 설계 이론 교육 및 실습 진행

  • 4-Layer PCB 다층 설계

생각했던 것보다 정말 많은 분들이 수강해 주셔서 진심으로 감사드립니다.🙏
여러분의 큰 관심과 성원에 보답하고자, 기존 수강료 66만 원 → 55만 원으로 인하하였습니다.
앞으로도 더욱 알찬 내용과 실전 중심의 강의로 보답드리겠습니다.

직접 설계하며 배우는
임베디드 실무의 모든 것

모터가 돌아가기만 하면 제품을 완성한 걸까요?
단순히 구동 테스트만으로는 실전 개발 경험이 되지 않습니다.

"모터가 돌아가는 것"은 시작일 뿐,
임베디드 개발자는 회로, 펌웨어, 시스템까지 통합적으로 설계합니다.
•••

우리는 실제 주행이 가능한 전동킥보드를 만들며, 진짜 개발자가 될 수 있습니다.

오뜨 소개페이지 배너_960300 (1)

글로벌 완성차 3사 등 다양한 실제 프로젝트 경험을 바탕으로 실전에 필요한 핵심 역량만 담았습니다.

✅ 실무에서 통하는 진짜 프로젝트

실제 주행 가능한 전동킥보드를 직접 설계하고 구현합니다. 요구사항 정의부터 회로/펌웨어까지 실무와 동일한 과정을 따라가며 완성도 높은 결과물을 만듭니다.

✅ 강의 전용 GPTs 제공

수강생을 위한 강의전용 GPTs를 제공합니다. 강의 내용을 학습한 GPT 챗봇에게 학급 중 궁금한 점을 바로 질문하면 더욱 빠르고 효율적인 학습이 가능합니다.

✅ 하드웨어&펌웨어 실전 기술 완전정복

4-Layer PCB 설계, BLDC 제어 알고리즘, STM32 펌웨어까지 실전 기술을 모두 다룹니다. 회로와 소프트웨어를 함께 이해하는 개발자는 실무에서 더 강합니다.

✅ 회로도부터 소스코드까지 100% 제공

회로도, PCB 설계 파일, 펌웨어 소스코드 전부 제공! 처음 설계하는 수강생도 실습을 따라오며 시행착오 없이 완성도 높은 결과물을 만들 수 있습니다.

제대로 된 임베디드 개발자가 되려면,

왜 하드웨어와 펌웨어를
모두 알아야 할까요?

실제 개발 현장에서는 문제가 단순히 한쪽 영역에서 발생하지 않습니다.
펌웨어 설정 하나로 해결될 것 같던 이슈가 알고 보면 회로 설계에서 비롯된 것이고, 반대로 하드웨어 문제처럼 보이던 현상이 알고 보면 타이밍이나 샘플링 로직 등 펌웨어 때문인 경우도 많습니다.

예를 들어, 실무에서는 이런 일이 자주 발생합니다:

1⃣ 모터 진동 문제? → 펌웨어 설정인 줄 알았지만, PCB 노이즈 유입이 원인
2⃣ 보드 발열 문제? → 회로 설계 탓인 줄 알았지만, 펌웨어 전류 설정 오류
3⃣ 센서값 튐 현상? → 하드웨어 노이즈인 줄 알았지만, 샘플링 타이밍 이슈

이처럼 겉으로는 펌웨어, 하드웨어 중 하나의 문제처럼 보이지만 양쪽을 모두 봐야 원인을 정확히 파악하고 빠르게 해결할 수 있습니다. 결국, 제품의 완성도를 높이기 위해서는 두 영역을 통합적으로 설계하고 판단할 수 있는 역량이 필수입니다.

이미 많은 기업에서
통합 역량을 요구합니다.

다양한 기업에서는 하드웨어와 소프트웨어(펌웨어) 설계 역량을 통합적으로 요구하고 있습니다.

이런 걸 배울 수 있어요.

① 실무 흐름을 그대로 따라가는 임베디드 개발 프로세스

요구사항 정의부터 HSI 문서 작성, 회로 설계, 펌웨어까지 실제 현업에서 사용하는 제품 개발 프로세스를 그대로 경험합니다. 3상 인버터 회로 설계, 4-Layer PCB 구현, 펌웨어 로직까지 통합적으로 다루며 설계부터 구현까지 전 과정을 아우르는 임베디드 핵심 기술을 익힐 수 있습니다.

② 적절한 회로 소자와 부품 선정 기준을 학습

단순히 부품을 나열하는 것이 아닌, 제품 요구사항에 따라 적절한 회로 소자를 고르고 설계하는 방법을 배웁니다. 또한 MCU, MOSFET, Gate Driver, Buck Converter, NTC 등 주요 소자를 중심으로, 목적에 맞는 부품을 선택하고 설계하는 방법을 익힙니다.

③ 실전 중심의 PCB 설계 노하우

단순한 배선이 아닌, 실제 전류 흐름과 노이즈 특성을 고려한 설계법을 배웁니다. 고전류 설계, 위험 신호 배선, 그라운드 분리 등 실무에 바로 적용할 수 있는 PCB 설계 역량을 키웁니다.

④ HAL 없이 직접 제어하며 배우는 STM32F7 MCU 펌웨어

STM32F767의 레지스터를 직접 제어하며 펌웨어를 구성하기 때문에 단순한 API 사용을 넘어, MCU 내부 구조와 동작 원리에 대한 깊은 이해를 얻을 수 있습니다. MCU 제조사의 레퍼런스 매뉴얼을 토대로 설정 항목을 분석하고 이를 코드로 구현해봄으로써 펌웨어 실력을 확실히 끌어올립니다.

이 강의를 배워야 하는 이유

📌 여러 산업 분야(자동차, 가전제품, 선박, 방산, 의료기기 등) 모터 기술은 필수적으로 사용되고 있습니다.

📌 BLDC 모터/인버터 이론을 배우고 이를 실제 프로그래밍을 통해 모터를 제어하는 방법을 배워, 평생 써먹을 수 있는 기술을 배웁니다.

📌 3상 인버터 회로 설계&모터 제어 기술은 매우 난이도가 높은 기술이며, 크x와 같은 사이트에 모터 제어기 설계 의뢰를 검색해보면 수백~수천만원 상당의 외주비용을 받는 것을 볼 수 있습니다. (난이도가 높은 경우 수억까지 가격 상승)

📌 또한 채용 공고 사이트에 모터 제어, 인버터와 같은 키워드로 검색해보면 굉장히 많은 채용 공고를 확인할 수 있습니다.

전동킥보드 개발 과정 요약 (인사이드 임베디드 유튜브/블로그 운영 중)

통합

기능 테스트 & 전동킥보드 실차 시험

스크린샷 2025-06-07 205156

클릭하셔서 읽어보시길 바랍니다.

수강 전 참고 사항

💡실습 환경

  • 운영 체제 및 버전(OS): Windows, macOS


  • 사용하는 Tool : STM32CubeIDE, EasyEDA

📚학습 자료

  • 500 페이지 가량의 PDF 강의 자료 제공

  • STM32 실습 코드, 전동킥보드 구동 코드 제공

  • 회로도,PCB 파일 제공


📌교육에서 사용하는 키트

  • 교육에서 사용되는 키트는 6월 중순부터 판매 예정입니다.

  • 키트를 구매하지 않고 제공해드린 회로도와 PCB 파일을 이용하여 직접 보드를 제작하여 사용하실 수 있습니다.

  • 다만 보드외에 쓰로틀, 3상&홀센서 권선, UART모듈, ST-Link v2, 커넥터와 같은 부속품은 따로 구매하여 진행하셔야 합니다.

❓꼭 인휠 모터를 사용해야 하나요

  • 전동킥보드를 만들기 위해서 추가적으로 돈이 많이 듭니다.

  • 36V 배터리, 킥보드, 모터만해도 40만원이 넘습니다.

  • 금액이 부담되시는 분들을 위해 24V 소형 BLDC 모터로 실습이 가능하도록 인버터를 설계하였습니다.

  • BLDC 모터 구동 방법은 인휠 모터나, 소형 모터나 동일하므로 동일한 펌웨어를 사용하여 구동할 수 있습니다.

  • 자세한 내용은 블로그에 설명하였습니다.

이런 분들께
추천드려요!

학습 대상은
누구일까요?

  • 자동차 업계 취업 준비생 또는 초년생

  • 평생 써먹을 수 있는 모터제어 기술을 배우고 싶은 사람

  • 전력전자·모터 제어 포트폴리오가 필요한 전기/전자/로봇 공학도

  • MCU · 전력반도체·PCB 하드웨어-소프트웨어 통합 경험이 부족한 실무자

  • 3상 인버터, MCU 주변 회로 설계를 배우고 싶은 사람

  • PCB 설계를 배워 실물로 구현할 수 있는 능력을 가지고 싶은 사람

선수 지식,
필요할까요?

  • 학부 수준의 회로이론,C언어,전자회로,제어공학 지식 필요

  • 전기기기 과목을 수강하였으면 큰 도움이 됩니다(필수 X)

안녕하세요
입니다.

124

명

수강생

18

개

수강평

9

개

답변

4.8

점

강의 평점

1

개

강의

"인사이드 임베디드"라는 유튜브/네이버 블로그를 운영하고 있고 현재 자동차 업계 대기업에서 근무하고 있는 엔지니어입니다.

블로그 : https://blog.naver.com/sw_engineer-

유튜브 : https://www.youtube.com/@Inside_Embedded

  • 현직 대기업 엔지니어

     

  • 3상 인버터 하드웨어 개발

  • 글로벌 자동차 OEM 납품(H사,B사,G사)

  • BLDC/PMSM 제어 알고리즘 개발

  • WFSM 제어 알고리즘 개발

  • 실차 주행 테스트 경험 有

커리큘럼

전체

146개 ∙ (16시간 26분)

해당 강의에서 제공:

수업자료
강의 게시일: 
마지막 업데이트일: 

수강평

전체

18개

4.8

18개의 수강평

  • 제어쟁이님의 프로필 이미지
    제어쟁이

    수강평 1

    ∙

    평균 평점 5.0

    수정됨

    5

    100% 수강 후 작성

    수강하시기 전에 꼭!! 강의 소개영상을 확인해주시고 궁금한점이 있으시면 수강전 문의 게시판에 남겨주시길 바랍니다..! 감사합니다.

    • 이상호님의 프로필 이미지
      이상호

      수강평 1

      ∙

      평균 평점 5.0

      5

      33% 수강 후 작성

      이제 곧 졸업이라 졸업작품 준비중이였는데 강의가 큰 도움이될것같습니다. 벅컨버터, 인버터 설계가 너무 어려웠었는데 여기서 배울수있어서 좋았습니다. 그리고 BLDC 모터를 이론+펌웨어 구동까지 알려주셔서 감사합니다! 아 그리고 챗지피티 완전 편해요ㅋㅋ 강사님 아이디어 굿!!

      • 제어쟁이
        지식공유자

        강의가 도움이 되셨다니 기분이 좋네요~ㅎㅎ 챗지피티도 잘쓰시고 계신다니 다행입니다! 그래도 챗지피티로 해결 안되거나 헷갈리는 부분이 있으면 언제든지 게시판에 질문해주세요! 감사합니다👍

    • 정아람님의 프로필 이미지
      정아람

      수강평 1

      ∙

      평균 평점 5.0

      5

      31% 수강 후 작성

      블로그 처음 하실때부터 팬이였습니다. 딱 제가 원하는 처음부터 끝까지 프로젝트를 진행하는 과정이라 너무 재밋네요. 완강을 해보겠습니다. 감사합니다

      • 제어쟁이
        지식공유자

        수강해주셔서 정말 감사합니다! 남은 강의도 꼭 완강하시고 궁금한점 있으시면 언제든지 질문해주세요!

    • Jungsoo님의 프로필 이미지
      Jungsoo

      수강평 1

      ∙

      평균 평점 5.0

      5

      72% 수강 후 작성

      당장 급해서 BLDC모터 펌웨어 부분만 빠르게 스터디하고 회사 업무에 바로 적용하였습니다…! 이런 강의 정말 너무 필요했었는데 만들어주셔서 감사합니다. 주말에는 나머지 강의 모두 다 완강하겠습니다!!👍

      • 제어쟁이
        지식공유자

        벌써 수강평이라니… 너무 감사합니다! 그리고 바로 회사에 적용하셨다니 대단하십니다. 남은 강의도 꼭 완강하시고, 궁금한점있으시면 언제든지 질문해주세요. 정말 감사합니다!👍

    • leeloy1님의 프로필 이미지
      leeloy1

      수강평 1

      ∙

      평균 평점 5.0

      5

      7% 수강 후 작성

      블로그 시작할때부터 유튜브랑 쭉 보고있었는데 강의가 성공적으로 오픈해서 너무 기분이 좋습니다. 킥보드 강의 열심히 수강하고 이외에도 여러가지 같이 할 수 있는 프로젝트 등으로 강의 오픈해주시면 따라가겠습니다. 항상 좋은 영상 및 강의 감사드립니다~

      • 제어쟁이
        지식공유자

        ㅎㅎ수강해주셔서 정말 감사합니다~! 공부하시다가 궁굼한 부분이 있으면 질문게시판에 꼭 올려주세요!

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