Center Align PWM 설정 코드 질문

Question

제일 마지막 문장 두개 질문있습니다. While(! (TIM1->CR1 & 0x0010) ); // TIM1 underflow event? TIM1 -> RCR = 0x0001; // 50us period update (RCR = 1) 코드 주석을 보면 TIM1이 Downcount 상태가 된 후 50us(Half PWM Period 두번) 후에 업데이트 이벤트를 발생시킨다고 되어있는데 이러면 전류 센싱을 CNT가 ARR에 도달할때 하게 되는게 아닌가요? 아니면 CNT = ARR-1 상태에서 50us 지난 후 다음 UEV에서 전류센싱이 발생한다고 해석해야할까요?

제어쟁이 · Answer

안녕하세요, 제어쟁이입니다. 먼저 while(!(TIM1->CR1 & 0x0010)); 부분은 엄밀히 말하면 underflow event flag를 보는 코드는 아닙니다. 0x0010 은 TIM1_CR1 의 DIR bit라서, TIM1 카운터가 down-counting 상태가 되었는지를 확인하는 코드입니다. 이 코드에서는 TIM1을 먼저 center-aligned PWM으로 동작시킨 뒤, 카운터가 down-counting 상태가 된 것을 확인하고 나서 TIM1->RCR = 1 을 설정합니다. 이렇게 카운터 동작이 시작된 후 RCR을 설정하면 update event가 ARR 쪽이 아니라 CNT=0, 즉 underflow 쪽에 맞춰 발생하도록 의도한 것입니다. 따라서 전류 센싱은 CNT가 ARR에 도달하는 시점에서 수행된다고 보면 안 됩니다. 이 코드의 의도는 ARR 도달 시점이 아니라 CNT가 0으로 내려온 underflow update event에서 TIM1 update interrupt가 발생하고, 그 interrupt 안에서 전류 ADC를 읽는 구조입니다. RCR=1 은 center-aligned PWM에서 overflow/underflow update 후보 중 한 번을 건너뛰어서 update interrupt 주기를 50 us로 만드는 설정입니다. 정리하면 다음과 같습니다. while 문: underflow event를 직접 기다리는 것이 아니라 down-count 상태 진입을 확인 RCR=1 : update interrupt를 50 us마다 한 번으로 제한 RCR 설정 위치: 카운터 시작 후 설정해서 update event를 underflow 쪽으로 정렬 전류 센싱 시점: CNT=ARR이 아니라 CNT=0 underflow update event 시점