안녕하세요, 제어 쟁이님최대 입력 전압 관련하여 질문 있습니다. ADC 측정을 위한 저항 설계 부분에서 최대 입력 전압은 42V로 되어 있고, 인덕터 선정 부분에서 인덕턴스 값을 구하는 공식의 최대 입력 전압은 50V로 되어 있습니다. 이렇게 최대 입력 전압을 다르게 하신 이유가 궁금합니다. 좋은 강의 감사합니다.

안녕하세요 제어쟁이님.컨버터 구간(12V → 5V)을 학습하던 중, 커패시터 배치 방식에 대해 궁금한 점이 있어 질문드립니다. 보통 LDO 회로에서는 100nF와 같은 소용량 세라믹을 칩에 가장 가깝게, 그다음으로 22uF 전해/MLCC를 배치하는 것으로 알고 있습니다. 그런데 PCB 설계에서는 22uF가 100nF보다 스위칭 소자에 더 가깝게 배치되어 있었습니다. 이에 대해 제가 이해한 내용을 정리해 보았는데, 맞는지 확인 부탁드립니다.전동기 인버터는 일반적인 LDO와 달리 수 A 단위의 큰 스위칭 전류 리플이 주요 과제라고 생각했습니다. 따라서 MHz 이상의 고주파 노이즈 억제(100nF)보다, 수백 kHz~MHz 대역의 스위칭 리플 전류를 효과적으로 줄이는 22uF MLCC를 스위칭 루프에 더 가깝게 두어 루프 임피던스를 최소화하는 것이 더 중요했을 것이라 이해했습니다. 제가 정리한 이 관점이 실제 설계 의도와 부합한다고 보아도 될까요? 바쁘신 와중에 답변해주셔서 감사합니다.

데이터 시트에 VDD 주변에 100nF 20개를 달아야 한다고 나와있어서, 과한게 아닌가 싶어 좀 찾아보니 저희 사용하는 마이컴의 레이아웃에는 VDD가 5개라 VDD 갯수만큼 캡이 추가된 걸로 이해를 했습니다. 하는 김에 전원핀 관련된 Cap을 하나하나 찾아봤는데요.저희 회로도에서 100nF짜리가 2개가 남는것 같습니다.VDD 5개 : 100nF 5개 + 4.7uFVDA : 100nF 1개 + 1uFVref+ : 100nF 1개 + 1uF?? : 100nF 2개설계상 마진으로 두신거라고 이해하면 될까요?

섹션2 실무 회로 강의 자료p.8, p.9가 강의 순서랑 다릅니다

안녕하세요. 해당 강의에서TIM1->RCR = 0x0001; 은 50us(20khz)로 나와 TIM1 interrupt function이 20KHz 동작으로 알고 있습니다.하지만, 다운 받은 코드는 해당 주석이 100us로 나와있는데, 어떤게 맞는지 궁금합니다.제 의견으로는 PWM 함수에서 Counter-aligned mode3으로 설정되서 RCR=1이 Edge-aligned mode의 2주기가 아니라 1주기동작인 20Khz가 맞는거 같은데, GPT에서는 RCR=0 → 매 주기(50 µs)마다 인터럽트 → 20 kHz 인터럽트RCR=1 → (RCR+1)=2 → 2주기(100 µs)마다 인터럽트 → 10 kHz 인터럽트라고 해서 2주기라고 하는데 무엇이 맞는지 답변 부탁드립니다.

안녕하세요. 강사님.강의 잘 보고 있습니다.전류 측정을 위한 차동 증폭기 설계 부분에서 fLPF 를 72.3kHz로 두셨는데 그 기준이 있을까요?스위칭 주파수가 20kHz니까 그보다 커야할 것 같긴한데, 당연히 하드웨어마다 다르겠지만 보통 처음 설계할 때 설정하는 값이 있는지 궁금합니다.

아직 배터리를 구매를 안해서 용량관련 질문드립니다.10Ah말고 15ah부터는 따로 가방을 사야하나요?

계속 해봤는데 ioc파일만 있고 main.c가 있는 부분이 안뜨는거 같아요.

LED 핀 변경됐다는 공지글 보고 코드도 변경 됐을텐데 하면서 강의자료 살펴봤지만 업데이트가 되어있지 않아서 실습코드 찾아보니 여기에 업데이트 되어있는 것을 확인했네요 변경된 코드내용이 PDF와 공지글에도 업데이트 되어있으면 좋겠습니다 감사합니다 

강사님. 안녕하세요. 전류 측정 방법에 대해 질문 드립니다. 제가 알기로는 PWM On-Off시 Off일 때 인덕터 성질 때문에 전류가 하단 스위치 혹은 프리휠링 다이오드를 통해 전류가 션트 저항으로 흐르지 않는 문제가 있습니다.[참고 URL] https://www.mdpi.com/1996-1073/12/22/4347실제로 PWM과 션트저항에 걸리는 전압을 측정할 때도 위처럼 나오고요. 아래는 STM에서 판매하는 BLDC 모터 드라이버 Evalution 보드에서 측정한 파형입니다. 강사님이 설계하신 하드웨어에서 측정한 파형으로 비교하는 것이 맞는데, 제가 하드웨어가 없어 다른 보드로 파형을 측정했습니다. 죄송합니다. 근데 몇몇 자료에서 강사님 말씀처럼 전류의 평균 값을 측정할 때, PWM Off 구간에서 측정해야한다고 되어있는 것을 봤던 것 같습니다. 무엇이 맞는지 잘 모르겠습니다. 개인적인 생각으로는 3상 인버터 하드웨어는 비슷해서 PWM Off시 하단 스위치 혹은 기생 다이오드로 프리휠링이 될 것이라 생각되는데, 하드웨어에 따라 달라질 수 있나요?

안녕하세요. 덕분에 좋은 강의 잘 듣고 있습니다.펌웨어 실습 예제 수업을 보면서 업로드된 파일이 내용이 서로 달라 이유가 있는 궁금합니다.전동킥보드 펌웨어 코드 분석 강의도 올려주신 파일 내용과 서로 달라 이유가 무엇인지, 어떤 내용을 기준으로 기준을 잡아야 할지 혼란이 있어 문의 드립니다.강의 촬영을 하고 파일을 수정하신 것 같기도 하고요.끝까지 잘 따라가고 있습니다^^ 감사합니다~

안녕하세요, 7:59초에서 하시는 것처럼 디버그 아이콘을 눌렸는데 계속 st link를 찾을 수 없다고 뜹니다. st link 드라이버도 설치했는데도 오류가 나는데 어떻게 해결하면 될까요? 

안녕하세요, 질문이 있어서 글 남깁니다. 킥보드를 조립하여 간단히 테스트 해보았는데 주행 후 쓰로틀을 놓아도 관성으로 인해 모터가 돌아가다가 멈추게 되는데 이때 전류값이 크게 관측되더라구요. gpt에 물어보니 모터가 돌아가면서 발전기가 되어 보드 측에서 측정되는 것 같은데 펌웨어적으로 수정할 수 있을까요? 하드웨어 적으로 잘은 모르지만, 쓰로틀을 놓았을 때는 하단 스위치만 on을 하는 방법이 괜찮은 방법일지 궁금합니다. (혹은 다른 방법이 있다면 안내 부탁드립니다.) 혹시 강사님께서도 테스트 하실 때 이런 경우가 있으셨는지도 궁금합니다. 감사합니다.

HSI 정리문서에서 Excell 자료에서 쓰로틀 다항식을 차트로 만드셔서 구하셨습니다. 엑셀 자료에 인자 값에 대하여 궁금합니다., A열과 B열의 데이터를 넣고 차트를 그려서 다항식 수식이 만들어 지는데,A열은 쓰로틀의 전압은 1.1v부터 동작하여 전압분배의 최대값인 2.6v까지 하여 0.1V step으로 데이터를 기입한 건 이해가 됩니다.B열의 CCR값은 어떤 계산된 데이터를 넣으셨는지 궁금합니다.  

U(A)상,V(B)상,W(C)상 제어를 위한 코드에서TIM1을 이용해서 3상에 20KHz의 PWM을 신호를 발생 시키는데. 여기서 2가지 질문이 있습니다. 20KHz의 PWM 선정 조건이 있는지 궁금합니다. 단순 실험적 조건인건지, 아니면 하이사이드의 충전 시간 등 어떠한 고려 사항을 토대로 선정을 하셨는지 궁금합니다. 20KHz의 상보 동작의 구동방식에서 어떤식의 코드에서 상단만 PWM이 들어가고 하단은 상보동작의 ON/OFF 시스템이 되는지 궁금합니다.아마, Set_Phases 함수인거 같은데 해당 부분에 부연 설명 좀 부탁드리겠습니다.

안녕하세요. 해당 강의에서 유니폴라 PWM제어 방식에서 상단 스위치만 PWM을 해서 구동을 하신다고 하셨습니다. 여기서 상단만 PWM , 하단은 ON/OFF 제어를 통해 스위칭 손실 감소와, 전류센싱에 유리한 점은 이해됩니다.하지만, 상단 스위치 PWM의 경우는 상단 MOSFET이 LOW일때, 부트스트랩 커패시터가 충전을 하게 되는데, 듀티비가 잘못계산되어 충전 기회가 적어서 Rds(on)이 증가되어 발열이 나거나, 심한경우 MOSFET이 ON이 안되는 경우가 생기지 않나요? 구동의 안정성은 상단 PWM보단 하단 PWM 제어가 더 안정성이 높지 않나요?

안녕하세요. 인버터 설계시 부트스트랩 커패시터 관련 문의드립니다.현재 영상에서는 부트스르탭 커패시터로 C60 (100nF) 을 사용하셨습니다. 인버터 설계시 부트스트랩 회로에서의 부트스트랩 커패시터와 PWM의 주파수가 적절해야 하는걸로 알고 있습니다.혹시 100nF으로 설계하신 이유가 아래의 사양서상 추천 용량을 사용하신 건가요? (0.022µF to 0.1µF local decoupling capacitor is recommended between the HB and HS pins.)혹시 그렇다 하시면, 해당 커패시터에 걸리는 충전전압 11.3V이므로 정격 전압은 15V 이상의 커패시터 전압용량으로 선정해야 안전한건가요?

3:38초 부근에서 30A전류에 Ron=1 에서 P가 30W가 아니라 900W아닌가요?

안녕하세요 강의 따라 하는 도중 0:53초 화면에서 Finish 누르면 아래 화면처럼 뜨는데 해결 방법을 알 수 있을까요? 

안녕하세요. 좋은 강의를 열강 하다 보니 질문이 계속 생겨서 귀찮게 해드리는거 같아서 죄송합니다.2가지 질문이 있습니다.SMPR2 주석에 6.2us의 주기가 있는데, 이것이 혹시 Tconv 시간을 말씀하시는건가요? 맞다면, 6.2us가 아니라 7.5us가 아닌가요?(Tconv = (sampling + conversion)*CLK = (56+12)* 111.1ns(9MHz) = 7.5us)이번강좌에서 쓰로틀을 ADC로 읽는 과정에서 ADC Conversion mode를 single 로 하셨는데,이렇게 되면 매번 코드에 SWSTART 반복과 EOC 대기를 을 진행해야 해서 CPU에 부하가 많이 걸리지 않나요? 어차피 While문 루프고, 쓰로틀은 계속적인 모니터링이 필요한 Analog 값이니 Continuous Conversion을 통해 1번만 트리거를 걸고 지속적으로 값을 모니터링을 하는게 더 효율적인 방법인거죠?