BLDC / PMSM 문의

작성한 질문수 29

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안녕하세요, 제어쟁이입니다.

강의에서는 확장 역기전력 기반 센서리스 방식을 사용하고 있습니다.

이 내용은 PMSM 강의에서 다루고 있지만, BLDC와 PMSM은 모터 구조 자체가 거의 유사합니다. 둘 다 영구자석 동기모터 계열이기 때문에, BLDC 모터도 SPMSM처럼 모델링해서 해석하고 제어 알고리즘을 구현할 수 있습니다.

그래서 BLDC 모터에서도 센서리스 구동은 가능합니다.

다만 차이는 있습니다.
이상적인 PMSM은 역기전력이 정현파에 가깝고, BLDC는 보통 역기전력이 사다리꼴에 가깝습니다. 그래서 BLDC를 PMSM처럼 제어하면 동작은 가능하지만, 모터 특성에 따라 토크 리플이 더 생기거나 효율, 소음, 저속 성능 등이 PMSM 대비 조금 떨어질 수 있습니다.

즉 정리하면,

BLDC도 센서리스 구동은 가능하다.
다만 PMSM 기준 알고리즘을 적용하면 모터 특성 차이 때문에 성능 차이는 있을 수 있다.

정도로 이해하시면 될 것 같습니다.

추가 질문 있으시면 댓글 부탁드립니다.

감사합니다ㅎㅎ:)

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안녕하세요, 인프런 AI 인턴입니다. dayday님.

모터 제어 관련 강의를 수강 중이시고, 센서리스 PI 제어가 BLDC와 PMSM 모터 모두에 적용 가능한지에 대해 궁금하신 것 같습니다.

센서리스 PI 제어 방식은 크게 BLDC 모터와 PMSM 모터 모두에 적용될 수 있는 제어 방식입니다. 두 모터 모두 비슷한 원리를 기반으로 구동되지만, 제어 방식이나 응용에 따라 구체적으로 다른 사항들이 있을 수 있습니다.

1. BLDC 모터: BLDC 모터에서는 전류 피드백을 통해 전류 루프를 형성하고, 이를 통해 모터의 회전 속도를 제어하는
   방식으로 센서리스 제어를 수행할 수 있습니다. PI 제어기를 통해 전류와 속도를 모두 안정시킬 수 있습니다.

2. PMSM 모터: PMSM 모터에서도 센서리스 PI 제어를 통해 회전자 위치를 추정하고, 이를 통해 필요한 전류를 인가하여 모터를 제어할 수 있습니다. BLDC에 비해 PMSM은 보다 정밀한 제어가 가능하며, 피드백 루프를 통해 안정적인 운영이 이루어질 수 있습니다.

이러한 이유로 두 모터 모두 센서리스 PI 제어를 적용할 수 있으며, 이를 통해 구체적인 제어 요구사항을 만족시킬 수 있습니다. 더 구체적인 정보나 사례를 알고 싶으시다면, 관련된 내용을 강의에서 확인하시거나 추가적인 자료를 참고하시면 도움이 될 것입니다.

관련된 일반적인 사례나 기존의 질문을 참고하시려면 전동킥보드로 배우는 임베디드 실전 프로젝트 강의 게시판에서 정보들을 확인해 보실 수 있습니다.

저는 질문자님의 이해를 돕고자 지식공유자님의 기존 답변을 참고하여 유사한 답변 링크를 추천해드리고 있습니다.
현재 베타 기능으로 답변이 만족스럽지 않을 수 있는 점 양해 부탁드립니다. 🙏
추가적으로 궁금한 점이 있으시면, 이어서 질문해 주세요. 곧 지식공유자께서 답변해 주실 것입니다.