바닥부터 시작하는 STM32 드론 개발의 모든 것

안녕하세요 얼마전 드론강의 수료하여 드론을 날려보려하는데 드론원스톱 민원서비스 기준으로 신청방법이나 비행승인하는 그런 과정이 나와있지않아 제원및 성능표 또는 안정성인증 등등에서 막혀서 실내에서만 비행을 진행하고있습니다.

드론 주행을 하려 하는데 드론의 M4 모터가 육안으로도 혼자 느리게 도는게 보입니다. 또한 그 상태에서 쓰로틀을 높였을 때 일정 쓰로틀이 올라가면 제대로 작동하지 않고 버벅거리다 멈춥니다.

지금 현재 STM32CUBEIDE 1.19버전을 이용중인데 1.0으로 downgrade해야되는걸까요??

인터럽트 핸들러에서 각 기능에 대한 flag를 활성화 시키고 while문 안에서 해당 플래그의 상태에 따라 각 기능을 수행하게끔 코드를 작성했는데,

안녕하세요. 변수를 선언하실 때 크기에 따라 char, short로 선언하시는데 uint8_t나 uint16_t으로 안하시는 이유가 있나요?

안녕하세요, 깃허브 코드 그대로 다운받아 실행시키는데요,FS-i6를 꺼도 LED 토글되네요.. 이게 Failsafe 때문인가요?

터미널로 보이는 FS-i6 수신데이터가 이상합니다.i-bus 데이터가 20 40으로 시작해야하는데,저는

안녕하세요, UBX 데이터 파싱이 잘되었는지 출력해서 확인해보면 정보가 아래처럼 깨져서 들어오는데요, 이건 혹시 어떻게 해결할 수 있나요?<img src=

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UART4는 9600, UART6는 921600으로 보레이트를 fix하였는데,Terminal과 u-center에선 아무것도 출력되는게 없습니다.(Terminal과

안녕하세요, 2-3. LPS22HH 코드를 git hub에서 직접 다운받아 수행시켰을 때 terminal과 plotter에서 어떤 정보도 뜨지 않습니다.2-2와

<img src="https://cdn.inflearn.com/public/files/posts/ef6c78fa-d7f7-4f98-a3e8-e8f468309fe1/cf728468-aa85-466f-b361-16b0a0b3cf41.png" media-type="img"

- 학습 관련 질문을 남겨주세요. 상세히 작성하면 더 좋아요! - 먼저 유사한 질문이 있었는지 검색해보세요. - 서로 예의를 지키며 존중하는 문화를 만들어가요. - 잠깐! 인프런 서비스 운영 관련

esc, 모터 교체하면 코딩이 많이 달라지나요?esc 캘리브레이션 및 ccr 값 주는 코딩만 달라지나요?

기존의 코드에서 다른걸 시도해본다고 코드를 바꾸고 다시 원래 코드를 집어넣으니 부저 소리가 안납니다... 깃허브 12-2의 코드를 사용하고 있는데 모터는 돌아가지만 부저 소리가 안나네요. 하드웨어는 딱히 건드리지

비행 잘 됩니다. 스로틀 올리면 비행은 되는데 옆으로 이동합니다. 조종 하면 비행 가능하지만 이 문제를 해결할 수 없을까요? roll 문제 인거 같은데 캘리브레이션이 -0.55로 되있습니다. 이 정도면 오차도 작아서 괜

offset값은 측정할때 마다 값들이 조금씩 달라집니다.그러면 비행하기전에 한번 꾸준히 확인해줘야 하나요??

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전체 제어 주기가 1KHz 미만이 되어야 하는게 특정 계산을 거쳐 나온 결과인지 아니면 경험적으로 정해지는 부분인지 문득 궁금해 질문을 남깁니다.

강사님 안녕하세요,먼저 이렇게 유익한 강의를 무료로 배포해주셔서 감사합니다.본 강의를 수강하려고 생각중인