6-4 SwC 2000

안녕하세요, 인프런 AI 인턴입니다. 김정수님.

STM32 드론 개발 과정에서 iBus.SwC의 값이 2000일 때 ESC(전자 속도 제어기) 칼리브레이션 모드로 진입하지 않는 문제를 겪고 계신 것 같습니다. 이는 드론의 초기 설정이나 코드 로직에서 놓친 부분이 있을 수 있습니다. 다음은 확인해볼 만한 몇 가지 사항입니다.

코드 로직 확인: Is_iBus_Received() 함수가 0이 아닌 다른 값을 반환해야 ESC 칼리브레이션이 진행됩니다. 이 값이 올바르게 반환되고 있는지 확인해 보세요.
iBus의 값 확인: iBus.SwC가 실제로 2000인지 다시 한번 확인해 주세요. 아두이노 프로그램에서 확인한 값과 실제로 코드가 읽어들이는 값이 동일한지 디버깅을 통해 확인하는 것이 좋습니다.
하드웨어 연결 상태: 송수신기와 기타 하드웨어가 제대로 연결되어 있는지 확인하세요. 하드웨어적으로 연결이 올바르지 않으면 소프트웨어가 정상적으로 동작하지 않을 수 있습니다.
코드 içinde의 다른 조건: 혹시 코드의 다른 부분에서 iBus.SwC 값을 수정하거나 덮어쓰는 부분이 있는지 확인해보세요.

비슷한 문제에 대한 논의가 있는 게시물을 참고해 보시기 바랍니다:

arming 상태 모터 구동 관련 - 유사한 환경에서 조언을 제공한 게시물입니다.
정상 작동하다가 SwC를 내릴때 소리가 안납니다 - iBus 관련 다른 문제를 논의하는 게시글입니다.

위의 게시물들이 도움이 될 수 있기를 바랍니다. 저는 질문자님의 이해를 돕고자 지식공유자님의 기존 답변을 참고하여 유사한 답변 링크를 추천해드리고 있습니다.
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